[发明专利]一种车辆控制方法及装置有效
| 申请号: | 201911275678.X | 申请日: | 2017-03-21 |
| 公开(公告)号: | CN110949392B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
| 发明(设计)人: | 揭宗昌;陈梦麟 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
| 地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种车辆控制方法及装置,其中,车辆控制方法可以包括:启动第一车辆的暂时停泊模式,在所述暂时停泊模式下,所述第一车辆的发动机处于休眠模式,所述第一车辆的检测传感器处于开启模式;获取所述第一车辆预设范围内的触发特征,所述触发特征用于触发所述第一车辆启动全自动驾驶模式;激活发动机,在所述全自动驾驶模式下,移动所述第一车辆。采用本发明实施例,可以自动控制车辆驾驶,还节省功耗。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,具体涉及一种车辆控制方法及装置。
背景技术
在日常生活中,地面开放停车场通常会存在车辆泊位不够用的情况,所以司机通常会让车辆暂时停在车辆泊位附近等候车位,在等候过程中,司机无法预料等待的时间,因此也只能停靠车辆后,离开车辆。由于车辆是停靠在暂停位置,难免会造成部分车辆无法从车辆泊位驶离或通过。
现有技术中为了解决此问题,司机可以远程监控该车辆周边情况,如果存在需要避让的车辆,则司机可以远程操作该车辆进行避让,这种方式需要驾驶员全程参与,虽不用操作方向盘、踏板和档位选择器,但是必须需要对车身移动进行全面监控,在必要的时候按下驻车按钮。这种方式增加了司机的监控负担。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆控制方法及装置,车辆可以自动在暂时停泊模式和全自动驾驶模式之间切换,不仅可以自动控制车辆驾驶,还节省功耗。
本发明实施例第一方面提供一种车辆控制方法,包括:
启动第一车辆的暂时停泊模式,在所述暂时停泊模式下,所述第一车辆的发动机处于休眠模式,所述第一车辆的检测传感器处于开启模式;
获取所述第一车辆预设范围内的触发特征,所述触发特征用于触发所述第一车辆启动全自动驾驶模式;
激活发动机,在所述全自动驾驶模式下,移动所述第一车辆。
本发明实施例第二方面提供一种车辆控制装置,可包括:
第一启动模块,用于启动第一车辆的暂时停泊模式,在所述暂时停泊模式下,所述第一车辆的发动机处于休眠模式,所述第一车辆的检测传感器处于开启模式;
第一获取模块,用于获取所述第一车辆预设范围内的触发特征,所述触发特征用于触发所述第一车辆启动全自动驾驶模式;
激活移动模块,用于激活发动机,在所述全自动驾驶模式下,移动所述第一车辆。
本发明实施例中,启动第一车辆的暂时停泊模式,在暂时停泊模式下,第一车辆的发动机处于休眠模式,该第一车辆的检测传感器处于开启模式,获取第一车辆预设范围内的触发特征,该触发特征用于触发第一车辆启动全自动驾驶模式,激活发动机,在全自动驾驶模式下,移动该第一车辆。这种方式,车辆可以自动在暂时停泊模式和全自动驾驶模式之间切换,不仅可以自动控制车辆移动,还节省功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的另一种车辆控制方法的流程图;
图3为本发明实施例提供的又一种车辆控制方法的流程图;
图4为本发明实施例提供的又一种车辆控制方法的流程图;
图5为本发明实施例提供的又一种车辆控制方法的流程图;
图6为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图;
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