[发明专利]家用电器的控制方法、家用电器、控制装置及存储装置

权利要求书

1.一种家用电器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获得所述家用电器上摄像头所拍摄的包含人体的原始图像；

利用头肩检测模型从所述原始图像中获得人体的头肩图像；

利用头部检测模型从所述头肩图像中获得人体的头部图像；

利用所述头部图像和所述原始图像获得人体与所述家用电器之间的距离；

根据所述距离控制所述家用电器执行相应的操作；

其中，所述利用所述头部图像和所述原始图像获得人体与所述家用电器之间的距离，包括：

获得所述头部图像的中心点在所述原始图像中所处的第一位置、以及所述摄像头在所述原始图像中所处的第二位置，其中，所述第二位置为所述原始图像下边缘的中心点位置；

获得所述第一位置和所述第二位置的连线与垂直于所述原始图像下边缘且经过所述第二位置的垂直线之间的夹角；

响应于所述夹角小于等于预设畸变角度，利用第一关联方案获得人体与所述家用电器之间的距离；或者，响应于所述夹角大于所述预设畸变角度，利用第二关联方案获得人体与所述家用电器之间的距离。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述第一关联方案或所述第二关联方案中，所述距离与所述头部图像的高度像素值和宽度像素值均反相关。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述第一关联方案或所述第二关联方案中，所述距离为第一系数与所述高度像素值的比值、第二系数与所述宽度像素值的比值以及修正值之和。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述头部图像和所述原始图像获得人体与所述家用电器之间的距离，之前，所述控制方法还包括：

获得人体处于预设畸变角度范围内且距离所述家用电器不同距离和不同角度下的多个第一头部图像样本，以及获得人体处于所述预设畸变角度范围外且距离所述家用电器不同距离和不同角度下的多个第二头部图像样本；

利用所述多个第一头部图像样本和对应的距离拟合获得所述第一关联方案，以及利用多个所述第二头部图像样本和对应的距离拟合获得所述第二关联方案。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括风机，所述根据所述距离控制所述家用电器执行相应的操作，包括：

根据所述距离控制所述风机的送风强度，其中，所述距离与所述送风强度正相关。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述夹角控制所述风机的送风角度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述夹角控制所述风机的送风角度，包括：

响应于预设风吹人工作模式，所述送风角度与所述夹角一致；或者，响应于预设风避人工作模式，所述送风角度为除所述夹角以外的区域。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述原始图像中包含多个人体的成像，所述利用所述头部图像和所述原始图像获得人体与所述家用电器之间的距离，包括：

分别利用每个人体对应的所述头部图像和所述原始图像获得每个人体与所述家用电器之间的距离；

获得多个所述距离对应的平均距离；

所述根据所述距离控制所述家用电器执行相应的操作包括：

根据所述平均距离控制所述家用电器执行相应的操作。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获得所述家用电器上摄像头所拍摄的包含人体的原始图像，之前，所述控制方法还包括：

将Yolov2原始网络模型中除最后一层卷积层外的其余卷积层进行通道缩小和/或部分删除处理，以形成多个Yolov2裁剪网络模型；

对多个所述Yolov2裁剪网络模型分别进行训练和测试；

根据各所述Yolov2裁剪网络模型的测试结果，从多个所述Yolov2裁剪网络模型中选择其中一个作为所述头肩检测模型/所述头部检测模型。