[发明专利]行驶引导系统及计算机程序

权利要求书

1.一种行驶引导系统，通过使用位于可移动物体的行驶路线周围的标记为所述可移动物体提供引导交叉路口处的行驶引导，所述行驶引导系统包括：

道路指定单元，在所述可移动物体沿所述行驶路线经过所述引导交叉路口的情况下，所述道路指定单元指定进入道路和离开道路，所述可移动物体从所述进入道路进入所述引导交叉路口，所述可移动物体通过所述离开道路离开所述引导交叉路口；以及

标记确定单元，基于所述进入道路的道路结构和所述离开道路的道路结构中的至少一个确定用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导的所述标记。

2.根据权利要求1所述的行驶引导系统，其中，

所述标记确定单元将位于进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体能够视觉识别所述标记的位置处的所述标记确定为用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导的标记。

3.根据权利要求2所述的行驶引导系统，其中，

所述标记确定单元：

基于所述进入道路的所述道路结构和所述离开道路的所述道路结构中的至少一个指定通过由连接到所述引导交叉路口的道路对所述引导交叉路口周围的区域进行划分而获得的多个区域中的能够由进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体视觉识别的区域，以及

将位于所述指定区域内的所述标记设置为位于进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体能够视觉识别所述标记的所述位置处的所述标记。

4.根据权利要求2或3所述的行驶引导系统，其中，

在位于进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体能够视觉识别所述标记的所述位置处的所述标记不存在的情况下，所述标记确定单元确定不将所述标记用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的行驶引导系统，其中，

在存在所述多个标记的情况下，所述多个标记中的每个标记位于进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体能够视觉识别所述标记的所述位置处，所述标记确定单元：

基于所述进入道路和所述离开道路的组合，设置通过由连接到所述引导交叉路口的道路对所述引导交叉路口周围的所述区域进行划分而获得的所述多个区域的优先级，所述可移动物体从所述进入道路进入所述引导交叉路口，所述可移动物体通过所述离开道路离开所述引导交叉路口，以及

优先选择所述多个标记中的位于具有最高优先级的所述区域中的所述标记作为用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导的所述标记。

6.根据权利要求5所述的行驶引导系统，其中，

所述标记确定单元：

将相对于所述引导交叉路口的所述进入道路侧的区域设置为通过由连接到所述引导交叉路口的道路对所述引导交叉路口周围的所述区域进行划分而获得的所述多个区域中的比其他区域具有更高优先级的区域，以及

将相对于所述引导交叉路口的所述离开道路侧的区域设置为通过由连接到所述引导交叉路口的道路对所述引导交叉路口周围的所述区域进行划分而获得的所述多个区域中的比其他区域具有更高优先级的区域。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的行驶引导系统，其中，

所述道路结构包括道路的形状、所述道路的坡度、车道数量和隔离带有无中的至少一个。

8.一种在使用位于可移动物体的行驶路线周围的标记为所述可移动物体提供引导交叉路口处的行驶引导的情况下使计算机作为以下单元起作用的计算机程序：

道路指定单元，在所述可移动物体沿所述行驶路线经过所述引导交叉路口的情况下，所述道路指定单元指定进入道路和离开道路，所述可移动物体从所述进入道路进入所述引导交叉路口，所述可移动物体通过所述离开道路离开所述引导交叉路口；以及

标记确定单元，基于所述进入道路的道路结构和所述离开道路的道路结构中的至少一个确定用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导的所述标记。