[发明专利]用于收纳地面清理机器人的基站和地面清理机器人系统

权利要求书

1.一种用于收纳地面清理机器人的基站，其特征在于，所述用于收纳地面清理机器人的基站包括：

主体，所述主体内部具有用于容纳地面清理机器人的容纳腔，所述主体具有供所述地面清理机器人进入所述容纳腔的开口；

安装在所述主体上的遮挡机构，所述遮挡机构能够对所述开口进行遮挡以使所述开口具有开启状态和关闭状态；

当地面清理机器人需要进入所述基站的所述容纳腔中时，所述地面清理机器人与所述用于收纳地面清理机器人的基站进行通信，以使所述遮挡机构将所述开口由关闭状态切换至开启状态；当所述地面清理机器人离开所述容纳腔后，所述开口进入关闭状态。

2.根据权利要求1所述的用于收纳地面清理机器人的基站，其特征在于，所述用于收纳地面清理机器人的基站还包括：

检测机构，所述检测机构能够检测所述容纳腔中是否存在异物，所述检测机构包括发射单元和接收单元，所述接收单元用于接受所述发射单元发出的并经过所述容纳腔的信号。

3.根据权利要求2所述的用于收纳地面清理机器人的基站，其特征在于，所述发射单元设置在所述主体内壁上，所述接收单元在所述主体内壁上。

4.根据权利要求3所述的用于收纳地面清理机器人的基站，其特征在于，所述发射单元和所述接收单元相对设置在所述主体内壁上。

5.根据权利要求2所述的用于收纳地面清理机器人的基站，其特征在于，当所述接收单元接收到所述发射单元的发出的信号时，则判定所述容纳腔中无异物进入；当所述接收单元无法接收到所述发射单元发出的信号时，则判定所述容纳腔中有异物进入。

6.根据权利要求3所述的用于收纳地面清理机器人的基站，其特征在于，所述发射单元和所述接收单元设置在所述主体内壁的同一侧，所述用于收纳地面清理机器人的基站还包括：设置在所述主体内壁的所述发射单元和所述接收单元处于一侧的相对侧的反射件，所述反射件用于将所述发射单元发出的信号反射至所述接收单元。

7.根据权利要求3所述的用于收纳地面清理机器人的基站，其特征在于，所述发射单元和所述接收单元设置在所述主体内壁的同一侧；当所述接收单元接收到所述发射单元的发出的信号时，则判定所述容纳腔中有异物进入；当所述接收单元无法接收到所述发射单元的发出的信号时，则判定所述容纳腔中无异物进入。

8.根据权利要求2所述的用于收纳地面清理机器人的基站，其特征在于，所述发射单元为光发射单元，所述接收单元为光接受单元；或所述发射单元为超声波发射单元，所述接收单元为超声波接收单元。

9.根据权利要求2所述的用于收纳地面清理机器人的基站，其特征在于，当所述检测机构检测到所述容纳腔中存在异物时，所述基站向用户发出提醒信息。

10.根据权利要求1所述的用于收纳地面清理机器人的基站，其特征在于，所述遮挡机构包括：遮挡件，其两端分别通过轴安装在所述主体上，所述遮挡件能绕轴进行转动，所述遮挡件通过转动能对所述开口进行遮挡以使所述开口具有开启状态和关闭状态。

11.根据权利要求10所述的用于收纳地面清理机器人的基站，其特征在于，所述遮挡机构还包括：电机，所述遮挡件在转动轴的一端具有齿轮部，所述电机与所述遮挡件的齿轮部相传动连接，以使所述齿轮部带动遮挡件进行转动。

12.根据权利要求11所述的用于收纳地面清理机器人的基站，其特征在于，所述遮挡机构还包括：蜗杆，所述电机与所述蜗杆相连接，所述蜗杆与所述齿轮部相啮合。