[发明专利]一种菜品运送方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种菜品运送方法，包括：响应于运送指令，确定送餐小车的运送方向；控制送餐小车移动至预设对接位置，其中预设对接位置位于两推送轨道之间；控制推送装置移动至背向运送方向的推送轨道上的预设运送位置；控制推送装置将送餐小车内的菜品运送至位于运送方向的送餐轨道上的预设目的位置。能够通过确定送餐小车内菜品的运送方向，移动至背向运送方向的预设运送位置，实现将菜品从送餐小车内运送出来，提高从送餐小车中运送取出菜品的效率，提高整体的送餐效率。

技术领域

本申请涉及餐饮设施技术领域，尤其涉及一种菜品运送方法、装置及存储介质。

背景技术

随着自动技术的不断发展与进步，越来越多的人工执行工序渐渐的通过自动化执行机器来执行，较于人工来说能够更加准确的执行工序，效率更高。因此，自动化执行机器的应用也越来越广泛。例如餐饮服务业中的送餐小车，用于替代传统的人工送餐服务，能够较多的减少送餐服务人员，提高送餐的准确性以及效率。但是，现有的在送餐小车运行至待送餐的餐桌后，将菜品从送餐小车取出的这一过程仍然是人工操作，这一过程效率较低，影响整体的送餐效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种菜品运送方法，能够提高从送餐小车中运送取出菜品的效率，提高整体的送餐效率。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种菜品运送方法，应用于餐厅空中送餐设备，所述餐厅空中送餐设备包括：送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；两个推送轨道，两个所述推送轨道分别设置在所述送餐轨道的两侧；推送装置，用于将所述送餐小车内的菜品推送至所述推送轨道内；控制器，所述控制器与所述送餐小车、所述推送轨道及所述推送装置通信连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤，包括：

响应于运送指令，确定所述送餐小车的运送方向；

控制所述送餐小车移动至预设对接位置，其中预设对接位置位于两所述推送轨道之间；

控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置；

控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品运送至位于所述运送方向的所述推送轨道上的预设目的位置。

进一步地，所述控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置的步骤包括：

当所述送餐小车移动至预设准备位置时，控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置；

其中，所述预设准备位置位于所述预设对接位置之前，所述送餐小车依次经过所述预设准备位置和所述预设对接位置。

进一步地，所述控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置具体包括：

控制所述推送装置的推杆下降移动至第一预设位置；

控制所述推送装置整体从所述第一预设位置沿所述推送轨道移动至第二预设位置；

控制所述推送装置推杆从所述第二预设位置上升至所述预设运送位置。

进一步地，所述控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品运送至位于所述运送方向的所述推送轨道上的预设目的位置的步骤之间还包括：

判断所述送餐小车是否达到预设对接位置，若是，执行后续步骤。

进一步地，所述判断所述送餐小车是否达到预设对接位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品运送至位于所述运送方向的所述推送轨道上的预设目的位置的步骤之间还包括：

控制所述送餐小车执行开盖动作。