[发明专利]带式输送线皮带机任意次序启停控制系统及控制方法

说明书

一种皮带机任意次序启停控制系统，包括带式输送智能监控平台、环网交互主控装置、若干皮带机控制器和若干皮带机，每个皮带机上配装高低压配电柜、皮带保护系统、驱动装置控制器、重量传感器、速度传感器和皮带秤计算器，每个皮带机的高低压配电柜、皮带保护系统、驱动装置控制器和皮带秤计算器与相应的皮带机控制器通信连接，皮带机控制器与环网交互控制装置通信连接，环网交互控制装置与带式输送智能监控平台通信连接；若干皮带机组成若干运输线和大巷运输线。本发明还提供一种皮带机任意次序启停控制方法，采用本发明能够缩短料源等待时间，降低皮带机空载运行能耗，提高了皮带机运行效率。

技术领域：

本发明涉及皮带输送机群控制技术领域，特别涉及一种皮带机任意次序启停控制系统及控制方法。

背景技术：

带式输送机在运输过程中，各皮带机带载情况随机、各输送机长度、启动距离不同，各输送机启动时间不同，料头到机头的距离随机，容易造成皮带的空载运行，增加了皮带机的运行能耗，并降低了矿山生产效率、增加安全风险。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种皮带机任意次序启停控制系统。

还有必要提供一种皮带机任意次序启停控制方法。

一种皮带机任意次序启停控制系统，包括带式输送智能监控平台、环网交互主控装置、若干皮带机控制器和若干皮带机，每个皮带机上配装高低压配电柜、皮带保护系统、驱动装置控制器、重量传感器、速度传感器和皮带秤计算器，每个皮带机的高低压配电柜、皮带保护系统、驱动装置控制器和皮带秤计算器与相应的皮带机控制器通信连接，皮带机控制器与环网交互控制装置通信连接，环网交互控制装置与带式输送智能监控平台通信连接；若干皮带机组成若干运输线和大巷运输线。

优选的，带式输送智能监控平台包括数据服务器和操作显示装置，操作显示装置通过Rockwell Studio5000控制软件，进行参数设置和皮带机运行控制指令的输入，同时显示输送系统的运行数据、运行状态、故障报警信息，并对运行数据和故障报警信息进行记录。

优选的，环网交互主控装置包括核心交换机、PLC主控制器、PLC副控制器、环网主交换机和若干环网交换机，若干环网交换机和环网主交换机环网连接，环网主交换机与核心交换机通信连接，核心交换机与PLC主控制器和PLC副控制器通信连接。

优选的，其特征在于：PLC控制器包括PLC背板、背板电源模块、CPU模块、以太网通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块和空槽盖板；CPU模块、以太网通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块和空槽盖板分别配装在输送系统控制器的柜体内的背板插槽内，以太网通讯模块与光电交换机以RJ45以太网通讯端口用网线连接，模拟量输入模块与电动机有功功率变送器、料位传感器、皮带机速度变送器、皮带机的皮带秤计算器转载机有功功率变送器以硬接线连接，模拟量输出模块用于输出皮带机速度设定信号给皮带机驱动系统控制装置，开关量输入模块用于接收皮带机运行正常信号、皮带机急停信号、给料机正常信号、给料机运行状态、装载机运行状态，开关量输出模块用于输出皮带机启停控制信号、皮带机急停信号、给料机启停控制信号、转载机启停控制器信号、转载机急停信号。。

优选的，以太网通讯模块通过TCP/IP协议与光电交换机实时通讯，协议转换模块用于将TCP/IP协议转成ModbusRTU、MobusTCP、ProfieBus-DP协议。

优选的，议转换模块包括第一协议转换模块、第二协议转换模块和第三协议转换模块，第一协议转换模块、第二协议转换模块和第三协议转换模块分别与光电交换机通讯连接，第一协议转换模块通过ModbusRTU协议与皮带保护系统通讯连接，第二协议转换模块通过MobusTCP协议与高低压配电系统通讯连接，第三协议转换模块通过ProfieBus-DP协议与皮带机驱动系统控制装置通讯连接。

一种皮带机任意次序启停控制方法，包括以下步骤：