[发明专利]一种双丝杠滑轨驱动装置

说明书

一种双丝杠滑轨驱动装置，在箱体的上部设有电机，箱体上部的两端面上分别设有轴承，对应轴承之间设有丝杠，每根丝杠上均设丝母和齿轮，两个丝杠上的齿轮相互啮合。其中一根丝杠端部套接链轮，链轮与电机之间通过链条相连接。两个丝母的外部套接固定块，固定块可随着丝母的移动而移动。固定块向下延伸，丝母外罩的固定块连接在下部工型滑道结构滑道里的滑动条外侧。工型滑道结构的两侧滑道均滑动连接滑动条，在滑动条的外侧端部设有吊臂。本发明的丝杠同向右旋维护成本低，丝杠自锁停止可靠、可抵抗较大碰撞导致的危险被动张开，滑轨精密滑动保证大开度范围内传感器的应用的可靠性。

技术领域

本发明涉及装备制造业，尤其涉及一种滑轨驱动装置。

背景技术

现有技术一般是采用三根丝杠配合滚轮或齿轮齿条配合滑轨的方式，但对于精度和安全的双重需要，两种方式均不满足。

三根丝杠配合滚轮的方式如图1、图2和图3，其由中间丝杠1、右侧丝杠2、左侧丝杠3、电机4、链条链轮组5、丝母6、滚轮7、外吊臂8、内吊臂9和箱体轨道10组成。箱体轨道10上部安装电机4，电机通过链条链轮组5与中间丝杠1、右侧丝杠2、左侧丝杠3组成三根丝杠链接，三根丝杠和箱体轨道10的两端板轴承安装定位，丝杠各有一个丝母6，丝母安装在外吊臂8、内吊臂9上面的挡盒里。吊臂通过滚轮7在箱体轨道10上运行。丝杠自锁旋转，丝母正反螺旋平移，滚轮在滚道上移动。工作过程中，左右丝杠和丝母驱动外吊臂，中间丝杠驱动內吊臂，电机运转，通过链条链轮组带动丝杠同向旋转，中间丝杠和两侧丝杠正反螺旋，丝母在丝杠平行相对移动，带动内外吊臂对向运动，张开或闭合。它的不足之处在于：水平面内，中间丝杠就可以驱动一个內吊臂，但是两侧丝杠驱动一个吊臂，超静定，为防止卡顿，设计较大的间隙6.5mm和35mm，保证其自由度，吊臂实际运行轨迹是扭动前进的，在国内最大光电传感器间距2700mm的距离上极限误差最大80mm，超出光电开关的识别范围，受光孔直径40mm，不适用此种应用，如图4。垂直方向上，滚道上滚轮运行，滚道上有可能落上氧化皮等杂物，滚轮设计上就是比滚道小5mm，用以滚过杂物，主视图上中间的滚轮下面压在滚道上，远离吊臂端滚轮翘起上面压在滚道上。经放样，此方向上最大误差是50mm，刚好超出光电开关的识别范围即受光孔直径40mm，不适用此种应用，如图5、图6、图7和图8。故此种方式的机构连接及运行粗糙，不适用较大范围的传感器应用，丝杠丝母有左旋的，制作维护成本高。

而齿轮齿条配合滑轨的方式，其由电机21、链条链轮组22、箱体轨道23、齿轮24、齿条25、滑轨横梁26组成。箱体轨道23上部安装电机21，电机通过链条链轮组22与齿轮24上的轴相连接，齿轮与两根对向安装齿条25啮合，齿条固接在滑轨横梁26上，滑轨横梁在箱体轨道23里滑动运行。齿轮推动齿条对向运行，滑轨横梁在轨道里滑动运行。工作过程中，电机通过链条链轮转动齿轮，齿轮推动齿条对向平移，滑轨横梁和固接在横梁上的吊臂对向运动，张开或闭合。如图9、图10和图11。它的不足之处在于：齿轮齿条不能自锁，电机需配制动器。在齿轮轴上加棘轮棘爪，限制被动张开，但是棘爪有个间歇行程，不能解决，所以这种棘轮装置安装的比例很低。

发明内容

本发明的目的是提供一种既可丝杠自锁又可精密滑动，应用在电动卧卷吊具上的双丝杠滑轨驱动装置。

本发明主要包括有箱体、电机、轴承、丝杠、丝母、齿轮、链轮、链条、固定块、工型滑道结构、滑动条和吊臂。

其中，在箱体的上部设有电机，箱体上部的两端面上分别设有轴承，对应轴承之间设有丝杠，每根丝杠上均设丝母和齿轮，两个丝杠上的齿轮相互啮合。其中一根丝杠端部套接链轮，链轮与电机之间通过链条相连接。两个丝母的外部套接固定块，固定块可随着丝母的移动而移动。固定块向下延伸，丝母外罩的固定块连接在下部工型滑道结构滑道里的滑动条外侧。工型滑道结构的两侧滑道均滑动连接滑动条，在滑动条的外侧端部设有吊臂。

进一步地，工型滑道结构的截面呈“工”字形，工型滑道结构左右两侧的上部和下部设有相对的滑道，左右两侧的滑道内分别滑动连接滑动条。