[发明专利]一种可适用多种磁块的外形检测设备及其实现方法

权利要求书

1.一种可适用多种磁块的外形检测设备，包括检测机构(2)，其特征在于：检测机构(2)包括前端检测机构(4)、后端检测机构(5)、框架(10)和检测机构机架(11)，其中，检测机构机架(11)的上方分别连接有前端检测机构(4)和后端检测机构(5)，且前端检测机构(4)的出料端与后端检测机构(5)的进料端连接，前端检测机构(4)和后端检测机构(5)的上方罩有框架(10)，前端检测机构(4)的进料端与磨床(1)连接，后端检测机构(5)的出料端与翻转收料机构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可适用多种磁块的外形检测设备，其特征在于：所述翻转收料机构(3)包括翻转收料机构机架(31)，翻转收料机构机架(31)上方的一侧连接有翻转机构(33)，翻转收料机构机架(31)上方位于翻转机构(33)的端部连接有排坯机构(32)，排坯机构(32)包括皮带输送线(34)、导向组件(35)、推料组件(37)和托盘切换组件(39)，其中，皮带输送线(34)安装在翻转收料机构机架(31)的上方，皮带输送线(34)靠近翻转机构(33)一端的上方连接有导向组件(35)，皮带输送线(34)的一侧位于导向组件(35)的端部设有推料组件(37)，皮带输送线(34)远离推料组件(37)的一侧设有托盘切换组件(39)。

3.根据权利要求2所述的一种可适用多种磁块的外形检测设备，其特征在于：所述翻转机构(33)包括翻转机构底座(331)、倾角板(332)、硅胶垫板(333)、平振器(334)、圆弧型顶板(335)和翻转板(336)，其中，翻转机构底座(331)安装在翻转收料机构机架(31)上，翻转机构底座(331)的上方连接有倾角板(332)，倾角板(332)的上方连接有硅胶垫板(333)，硅胶垫板(333)的上方连接有平振器(334)，平振器(334)的上方连接有翻转板(336)，翻转板(336)的中间位置连接有圆弧型顶板(335)，平振器(334)与控制器信号连接，导向组件(35)包括导向调节板(351)和导向板(352)，其中，导向调节板(351)连接在皮带输送线(34)上方的两侧，导向调节板(351)上连接有导向板(352)，导向调节板(351)的上方位于推料组件(37)的一端连接有对射光电(36)，对射光电(36)与控制器信号连接，皮带输送线(34)与托盘切换组件(39)通过过渡板(38)连接，皮带输送线(34)的一端连接有用于提供动力的驱动电机(341)，驱动电机(341)与控制器信号连接，推料组件(37)包括活动挡板(371)、推料气缸(372)、推料升降气缸(373)和推料护板(374)，其中，推料气缸(372)安装在翻转收料机构机架(31)上，推料气缸(372)的输出端上连接有推料升降气缸(373)，推料升降气缸(373)的输出端上连接有推料护板(374)，推料护板(374)的一侧连接有推料板(375)，且推料护板(374)的远离导向组件(35)的一端连接有挡料板(376)，活动挡板(371)安装在推料板(375)的一端，且活动挡板(371)位于靠近导向组件(35)的一端，托盘切换组件(39)包括托盘切换升降气缸(391)、导柱(392)、下层放置架(393)、上层放置架(394)和托盘(396)，其中，托盘切换升降气缸(391)安装在翻转收料机构机架(31)上，托盘切换升降气缸(391)的输出端连接有下层放置架(393)，下层放置架(393)与翻转收料机构机架(31)通过导柱(392)滑动连接，下层放置架(393)的上方通过支撑杆(397)连接有上层放置架(394)，上层放置架(394)和下层放置架(393)上放别放置有托盘(396)，上层放置架(394)和下层放置架(393)异于进料端的三个边上分别连接有托盘定位条(395)。