[发明专利]一种新型的弹射座椅弹射出舱速度测量方法

权利要求书

1.一种新型的弹射座椅弹射出舱速度测量方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：将弹射座椅出舱过程分为两个阶段，根据每个阶段的具体情况建立数学模型，并编制计算机仿真计算程序；

步骤2：改变弹射座椅弹射启动时的状态参数包括：弹射速度、弹射高度及弹射离机质量，通过仿真得到对应的弹射座椅出舱瞬间在体轴x方向上的加速度，以此仿真结果数据作为样本；

步骤3：将样本中的弹射座椅出舱瞬间在体轴x方向上的加速度、弹射高度及弹射离机质量作为输入，将弹射速度作为输出，训练BP神经网络模型，得到输入与输出之间高度非线性的映射关系模型；

步骤4：将映射关系模型写入弹射座椅程序控制器模块中；

步骤5：采集实时的弹射座椅出舱瞬间在体轴x方向上的加速度、弹射高度及弹射离机质量输入弹射座椅程序控制器模块中，计算得到弹射速度值。

2.根据权利要求1所述的一种新型的弹射座椅弹射出舱速度测量方法，其特征在于步骤1所述的两个阶段分别为：

第一阶段：弹射座椅由两对滑轮卡在导轨槽内，弹射座椅系统仅能沿导轨方向运动而不能发生转动，此时弹射座椅系统受火箭包推力及重力作用；

第二阶段：弹射座椅只有一对滑轮在弹射槽内，弹射座椅系统绕滑轮轴线转动和沿导轨直线运动两个自由度，此时弹射座椅系统受气动力、火箭包推力及重力作用。

3.根据权利要求1所述的一种新型的弹射座椅弹射出舱速度测量方法，其特征在于所述步骤2的过程如下：

步骤2.1：选取一组弹射速度、弹射高度及弹射离机质量作为弹射启动状态参数；

步骤2.2：通过仿真计算程序仿真得到相应的弹射座椅出舱瞬间在体轴x方向上的加速度值；

步骤2.3：将选取的弹射高度、弹射速度及弹射离机质量及其相应的仿真得到的弹射座椅出舱瞬间在体轴x方向上的加速度值共同作为一组样本，通过对不同状态下的弹射启动参数进行仿真得到多组样本。

4.根据权利要求1所述的一种新型的弹射座椅弹射出舱速度测量方法，其特征在于步骤5所述采集弹射座椅出舱瞬间在体轴x方向上的加速度的方法为在弹射座椅上按体轴x方向安装加速度传感器，在弹射启动后，按照预先设计的工作方式，如弹射时间或弹射行程，测量取得加速度值的大小。