[发明专利]超声波测距智能垃圾桶在审
申请号: | 201911271857.6 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN112978142A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 戴昊宏;吴永萌 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F1/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610031 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声波 测距 智能 垃圾桶 | ||
1.一种超声波测距智能垃圾桶,由桶体(3),翻盖(1),舵机模块(4),超声波传感器模块(2),单片机(5),万用线路板(6),底部空间(7)组成,其特征是:所述垃圾桶体(3)为长方体盒状物,并在正侧面开两个圆孔放置超声波传感器模块(2),所述翻盖(1)是桶体(3)的盖子,所述舵机(4)模块固定于桶体(3)后侧顶部并与翻盖(1)相连,所述单片机(5)和万用线路板(6)置于桶体底部(7)空间内,并与超声波传感器模块(2)、舵机模块(4)相连。
2.所述舵机模块(4)能带动翻盖(1)翻转,行程为0-90度夹角。
3.所述超声波传感器模块(2)能感应人体距离垃圾桶的距离,感应距离为0-20厘米,当人体某部位处于感应范围内时,舵机模块(4)带动翻盖(1)将垃圾桶打开。
4.已用Arduino软件编写好程序上传到单片机(5)中,用于控制整个系统。
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