[发明专利]一种转炉罩裙上升控制方法

说明书

本发明属于转炉技术领域，公开了一种转炉罩裙上升控制方法，用于转炉罩裙液压升降系统；在转炉罩裙液压升降系统的分配缸上设置行程开关和位置编码器并分别与转炉罩裙液压升降系统的控制器相连，实时获取分配缸的活塞杆的到位信号和位移值，其中，所述行程开关设置在所述分配缸的预设的上限位上，所述位置编码器的零点设置在所述上限位上；并基于所述到位信号和所述位移信号执行举升停止和清零控制。本发明提供的方法能够稳定高效的实现卡阻和清零控制，避免罩裙过限位损伤。

技术领域

本发明涉及转炉技术领域，特别涉及一种转炉罩裙上升控制方法。

背景技术

炼钢转炉罩裙的升降通过液压控制系统实现，其中，具体通过上、下限位信息采集来控制罩裙的升降和停止，并且以上限位触发信号来启动罩裙油缸和分配缸的自动清零。罩裙在上升到达上限位后，在油缸清零的过程中，存在安全事故风险：其一，罩裙油缸未到最顶部，造成油缸在清零过程中罩裙继续向上运行冲出限位；其二，罩裙油缸已经卡住，但分配缸仍旧动作，超出限位并继续动作；其三，上限位失效，致使罩裙超出上限位过高；其四，油缸或者油管漏油，致使分配缸到达上限位后继续动作。

发明内容

本发明提供一种转炉罩裙上升控制方法，解决现有技术中罩裙举升因意外超出上限位过多，故障率较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种转炉罩裙上升控制方法，用于转炉罩裙液压升降系统；在转炉罩裙液压升降系统的分配缸上设置行程开关和位置编码器并分别与转炉罩裙液压升降系统的控制器相连，实时获取分配缸的活塞杆的到位信号和位移值，其中，所述行程开关设置在所述分配缸的预设的上限位上，所述位置编码器的零点设置在所述上限位上；并基于所述到位信号和所述位移值执行以下控制方法：

在罩裙上升过程中，实时比较单位时间内的位移值与第一位移阈值的大小进行卡阻判断，当且仅当在连续N个单位时间内，位移值均小于等于第一位移阈值时，则所述转炉罩裙存在卡阻，否则不存在卡阻；

当存在卡阻时，以第一时间段为清零时间进行第一清零操作，在所述第一时间段内，若所述行程开关的到位信号触发，则继续以第二时间段为清零时间进行第二清零操作；

在所述第二清零操作中，若位置编码器记载的相对于所述上限位的编码器计数小于等于第二位移阈值时，停止罩裙举升和清零操作；

在卡阻情况下，以所述第一时间段为周期执行并继续执行卡阻判断，若存在卡阻则执行第二清零操作，且在执行第二清零操作中，若位置编码器记载的相对于所述上限位的编码器计数小于等于第二位移阈值时，停止罩裙举升和清零操作；

当不存在卡阻时，正常执行罩裙举升操作，若所述行程开关的到位信号触发，则执行第二清零操作，且在执行第二清零操作中，若位置编码器记载的相对于所述上限位的编码器计数小于等于第二位移阈值时，停止罩裙举升和清零操作。

进一步地，所述单位时间为1s。

进一步地，第一位移阈值为200mm。

进一步地，所述N的取值为3。

进一步地，所述第一时间段为3s。

进一步地，所述第二位移阈值为-5。

进一步地，所述第二时间段为10s。

进一步地，所述转炉罩裙液压升降系统还包括：报警器，所述报警器与所述控制器相连；所述转炉罩裙上升控制方法还包括：

异常报警，当位置编码器记载的相对于所述上限位的编码器计数小于等于第二位移阈值时，报警器执行发出报警信号。

进一步地，所述控制器为PLC可编程控制器。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：