[发明专利]一种电阻焊钳自身数据自动采集系统

权利要求书

1.电阻焊钳自身数据自动采集系统，其特征在于，包括数据检测单元和采集器，

数据检测单元包括变压器检测单元和钳臂压力检测单元，

在变压器检测单元中设置有作为检测装置的变压器温度传感器和次级电流传感器，

所述钳臂压力检测单元包括作为检测装置的动臂压力传感器和静臂压力传感器；由钳臂压力检测单元检测动臂和静臂的压力；

采集器包括数据采集模块、焊接触发模块、采集器控制模块、数据存储模块、数据输出模块，数据检测单元的各检测装置均分别与焊接触发模块的输入端电信号连接，焊接触发模块的输出端与采集器控制模块的输入端电信号连接，采集器控制模块的输出端连接数据采集模块的输入端，数据采集模块的输出端连接数据存储模块的输入端，数据存储模块的输出端连接数据输出模块的输入端，采集器控制模块的输出端还分别连接数据输出模块和数据存储模块的输入端，在所述的焊接触发模块设置有所采集参数的预设的门限值，当所采集的任何一项参数达到所述预设的门限值时所述采集器控制模块控制所述的数据采集模块进行数据采集；

所述变压器温度传感器检测所述变压器的温度并存储在所述采集器内，由采集器输出所述变压器的温度；

由次级电压传感器和次级电流传感器采集变压器侧的电压和电极帽的电流；通过采集到的次级电压和电流指标了解电极帽上粘附的铁的量，或电极帽上铜的失去量，对电极帽的完好情况进行初步判定，给系统提供自动调整静臂位置的参考数据；

由所述动臂压力传感器采集驱动动臂移动的电缸的输出压力和/或动臂实际受到的压力，由所述静臂压力传感器采集电极帽的压力，和/或当焊接时由动臂压力传感器或静臂压力传感器采集电焊状态下两电极帽间的压力；控制系统据二者的压力差判断需补偿的压力，从而控制电缸输出更大的扭矩而使焊接压力达到实际设计的压力；由动臂压力传感器和静臂压力传感器对焊枪动臂和静臂的压力进行分别检测，分别获知动臂和静臂在焊接时的压力，辅助判断电极帽的磨损情况。

2.如权利要求1所述的电阻焊钳自身数据自动采集系统，其特征在于，所述的数据检测单元还包括检测动臂电极位移量的电极位移检测单元，所述电极位移检测单元包括电极位移传感器，所述电极位移传感器与所述焊接触发模块的输入端电信号连接，通过检测动臂电极的位移量来检测电极帽的磨损程度及损耗状态。

3.如权利要求1所述的电阻焊钳自身数据自动采集系统，其特征在于，所述钳臂压力检测单元的检测装置与所述焊接触发模块的输入端电信号连接。

4.如权利要求3所述的电阻焊钳自身数据自动采集系统，其特征在于，所述的动臂压力传感器检测驱动动臂位移的电缸的实际输出扭矩，静臂压力传感器检测静臂电极帽的压力，所述动臂压力传感器和静臂压力传感器分别与所述焊接触发模块的输入端电信号连接。

5.如权利要求4所述的电阻焊钳自身数据自动采集系统，其特征在于，所述的动臂压力传感器和所述静臂压力传感器为压电陶瓷传感器、磁致收缩传感器或薄膜压力应变片之一。

6.如权利要求1所述的电阻焊钳自身数据自动采集系统，其特征在于，所述的数据检测单元还包括水流参数检测单元，所述水流参数检测单元包括水流量检测装置、水压检测装置和水温检测装置，水流量检测装置、水压检测装置和水温检测装置均和采集器的数据采集模块的输入端电信号连接，由水温检测装置对冷却水水温进行检测，由水流检测装置对冷却水水流量进行检测，由水压检测装置对冷却水的压力进行检测，所述的数据检测单元还包括次级电压传感器，所述次级电压传感器与焊接触发模块的输入端电信号连接。