[发明专利]一种垂直升降机构

说明书

本发明涉及一种垂直升降机构，采用两个多节液压缸来完成升降，用多节大型套筒，采用控制套筒之间的间隙和合理固定套筒，来保持升降机构的刚性。机构全部伸出，总长超过10米，负载到额定3吨，在两个锁定孔锁定机构状态下，在顶端加大的侧向力，机构偏离角度不大于5′。该机构适合于重载，举升高度高，抗倾覆力大，侧向保持精度高等优点。

技术领域

本发明属于机械电子技术领域，涉及一种垂直升降机构的设计，该装置可应用于军工和民用产品升降等领域。

背景技术

常见的重载升降机构存在举升高度不高；抗风能力不强；机构变形大，内部间隙大从而导致机构定位精度不高。目前有些设备重量不断增大，而且要求被本垂直升降的高度和越来越高，同时抗风能力强，保持精度高。为了适应这种需求，本发明提出了一种大型垂直升降机构能够满足上述要求。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种垂直升降机构。

技术方案

一种垂直升降机构，其特征在于包括顶法兰、多节液压缸、拖链、第一套筒、中法兰、第二套筒、底法兰、推动轴、电缆保护框架、第三套筒和旋转轴；第一套筒安装在第二套筒内部，第一套筒的上面安装顶法兰，顶法兰连接多节液压缸，多节液压缸驱动顶法兰，从而使第一套筒在第二套筒内部滑动，两者中间有滑动副；第二套筒安装在第三套筒内部，第二套筒上面安装有中法兰，同时连接多节液压缸，多节液压缸驱动中法兰，从而使第二套筒在第三套筒内部滑动，两者中间有滑动副；拖链的一端连接顶法兰，穿过中法兰后另一端连接底法兰，电缆保护框架安装在第三套筒外部用于保护拖链；第三套筒上设有用于机构翻转的推动轴和旋转轴；第三套筒上设有用于机构升到位时固定机构的锁定孔，保持机构刚性。

所述的滑动副的一个表面采用镀铬磨光滑，另一个表面喷铜磨光滑。

有益效果

本发明提出的一种垂直升降机构，该升降机构有如下特点：①本垂直升降机构举升重量大于3吨；②本垂直升降机构的高度大于10米；③完全收回时，长度小于4米；④能承受较大的侧向力，顶端变形小；⑤方便可靠地布线；⑥结构简单，性能可靠；⑦机构翻转后高度约1.2米，便于车载；⑧传感器给出机构的伸缩位置，便于自动化控制。

附图说明

图1是本垂直升降机构完全伸出后示意图。

图2是本垂直升降机构完全收回后示意图。

图3是本垂直升降机构翻转后示意图。

图4是套筒之间滑动副示意图

具体实施方式

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：

参照图1、图2、图3和图4，对本垂直升降机构的具体实施方式进行详细叙述。

本发明包括顶法兰1、多节液压缸2、拖链3、第一套筒4、中法兰5、第二套筒6、底法兰7、推动轴8、电缆保护框架9、第三套筒10、旋转轴11和锁定孔12。

第一套筒4安装在第二套筒6内部，上面安装顶法兰1连接多节液压缸2。多节液压缸2驱动顶法兰1，从而使第一套筒4在第二套筒6内部滑动，中间有滑动副。第三套筒10内部安装第二套筒6，第二套筒6上面安装有中法兰5，同时连接多节液压缸2。多节液压缸2驱动中法兰5，从而使第二套筒6在第三套筒10内部滑动，中间有滑动副。电缆保护框架9安装在第三套筒10外部。第三套筒10上有推动轴8和旋转轴1用于机构翻转，套筒10锁定孔12用于机构升到位时固定机构，保持机构刚性。

顶法兰1安装在第一套筒4上部，用于安装工作设备，比如雷达天线等电子设备。