[发明专利]一种圆柱形工件的视觉检测缺陷识别方法在审
| 申请号： | 201911270149.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111047574A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 陈金贵;陈志雷 | 申请（专利权）人： | 韦士肯（厦门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/32;G06T7/11;G06T7/187 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱形 工件 视觉 检测 缺陷 识别 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆柱形工件的视觉检测缺陷识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、获取圆柱形工件的视觉检测图片，启动Halcon算法；
S2、根据不同工件设定的参数，开始提取ROI区域；
S3、在ROI区域中查找圆或圆环，具体地包括以下过程：
S31、根据预设参数选出灰度区间区域，其中预设参数为最大灰度和最小灰度；
S32、填充内部孔洞；
S33、分割连通区域；
S34、根据半径范围和圆度范围选出圆；
S4、识别缺陷，具体地包括以下过程：
S41、根据最高频域和最低频域两个参数对ROI区域进行高斯滤波，去除杂波干扰，保留有用图像信息；
S42、寻找灰度突变位置，在突变位置周边膨胀若干像素变成新区域，将原图缩小到新区域，并在新区域中查找灰度值小于参数“最小灰度”的区域；
S43、通过开闭运算，分割出连通区域；
S44、根据面积和紧密度条件筛选出缺陷；
S5、将缺陷在图片上标识出来。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述圆柱形工件为轴承滚子，并且其视觉检测图片为轴承滚子端面图片和轴承滚子倒角图片。
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