[发明专利]一种激光雷达光学接收系统在审
| 申请号： | 201911270098.1 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110764073A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 罗联镜;丁广雷;汪兆永;李明 | 申请（专利权）人： | 福建海创光电有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/486 | 分类号： | G01S7/486;G01S7/4912;G01S7/481 |
| 代理公司： | 35211 福州君诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 苏丽云 |
| 地址： | 350005 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 接收镜头 探测单元 聚焦 汇聚 探测器 焦面 光学接收系统 激光雷达系统 成本问题 发射平面 高度信息 角度信息 接收系统 探测元件 阵列探测 镜头 输出 大视场 民用化 感光 入射 准直 封装 垂直 | ||
1.一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：其包括：
激光雷达接收镜头，用于汇聚入射的光信号并聚焦输出；
探测单元，用于接收激光雷达接收镜头聚焦输出的光信号；
所述激光雷达接收镜头聚焦形成的焦面位于探测单元的接收面上且该焦面等于或小于探测单元的接收面的感光元面积。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所述的激光雷达接收镜头包括沿光路依序设置的第一聚光透镜组、滤光片、固定光阑、第一准直透镜组和第二聚光透镜组，其中，所述的第一聚光透镜组为负光焦度聚光透镜组，所述的第二聚光透镜组为正光焦度聚光透镜组，由第一聚光透镜组接收的光信号依序经过滤光片、固定光阑、第一准直透镜组和第二聚光透镜组后，由第二聚光透镜组聚焦输出。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所述的第一聚光透镜组用于将大角度范围的光信号沿入射方向汇聚，其包括依序设置的第一透镜和第二透镜，所述的第一透镜为弯月型透镜，所述的第二透镜为双凹透镜，第一透镜和第二透镜之间设有第一机械隔圈。
4.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所述的第一准直透镜组用于将第一聚光透镜组输入的光信号进行准直，其包括第三透镜，所述的第三透镜为双凸型透镜。
5.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所述的第二聚光透镜组用于将第一准直透镜组准直后的光信号进行汇聚，令光信号汇聚在极小面积范围的焦面内并用于探测单元接收，其包括依序设置的第四透镜和第五透镜，所述的第四透镜为双凸型透镜，所述的第五透镜为弯月型透镜。
6.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所述的滤光片为光学平片。
7.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所述的系统还包括将第一聚光透镜组、滤光片、固定光阑、第一准直透镜组和第二聚光透镜组进行相对固定封装的机械镜筒，所述的探测单元设于机械镜筒对应第二聚光透镜组的端部上。
8.根据权利要求7所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所述的机械镜筒为两端敞开的筒状结构，所述的第一聚光透镜组、滤光片、固定光阑、第一准直透镜组和第二聚光透镜组和探测单元依序设置在机械镜筒的筒状结构中，且机械镜筒接近第一聚光透镜组的端部上连接有前压圈。
9.根据权利要求8所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所述的机械镜筒内对应滤光片和固定光阑之间设有第二机械隔圈，固定光阑和第一准直透镜组之间机械光阑隔圈,第一准直透镜组和第二聚光透镜组之间设有第三机械隔圈。
10.根据权利要求1所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所述的机械镜筒内第二聚光透镜组与探测单元之间设有缩口结构。
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