[发明专利]一种捕鱼装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种捕鱼装置及其控制方法，固定放置在船上，包括渔网以及撒网装置，撒网装置包括：移动轨道；移动装置；安装板，固定设置在移动装置上，安装板内设置有滑动槽；容置管，固定设置在安装板上，且与滑动槽联通，渔网放置在容置管及滑动槽内，容置管的上端设置有容置槽；第一气缸；第二气缸，第二气缸的伸缩轴与一水平杆固定连接，容置管的侧面设置有一通孔，水平杆穿过通孔；渔网包括一位于顶端的第一固定环以及若干个第二固定环，渔网还包括设置在两两相邻的固定环之间的网线。上述装置和方法实现了远程控制智能撒网功能，撒网的过程中或者撒网前均可以通过移动装置改变撒网地点。

技术领域

本发明涉及捕鱼技术领域，尤其涉及一种捕鱼装置及其控制方法。

背景技术

海鲜是人们日常生活中必不可少的美食，然而出海捕鱼需要投入大量的人力物力，且海上环境多变，危险性高。因此，提供一种可以智能撒网的捕鱼装置，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的技术方案是：一种捕鱼装置，固定放置在船上，包括渔网以及撒网装置，所述撒网装置包括：

移动轨道，沿船周直线设置，且固定安装在船体上；

移动装置，设置在所述移动轨道上，沿所述移动轨道移动；

安装板，固定设置在所述移动装置上，所述安装板内设置有滑动槽；

容置管，固定设置在所述安装板上，且与所述滑动槽联通，所述渔网放置在所述容置管及所述滑动槽内，所述容置管的上端设置有容置槽；

第一气缸，固定设置在所述安装板上，且位于所述安装板的滑动槽内；

第二气缸，固定设置在所述安装板的上侧面，所述第二气缸的伸缩轴与一水平杆固定连接，所述容置管的侧面设置有一通孔，所述水平杆穿过所述通孔；

所述渔网包括一位于顶端的第一固定环以及若干个第二固定环，所述渔网还包括设置在两两相邻的固定环之间的网线，所述第一固定环的直径大于第二固定环的直径，所述第一固定环放置在所述容置槽内，所述第二固定环一一重叠放置在所述容置管及滑动槽内。

较佳的，所述滑动槽的高度大于一个所述第二固定环的高度，小于两个所述第二固定环的高度。

较佳的，所述移动装置包括滚轮、承重槽、电机以及传动杆，所述滚轮放置在所述移动轨道内且置于所述承重槽下方，所述安装板固定安装在所述承重槽上端；所述传动杆穿过所述滚轮的中心且与所述滚轮固定连接，所述传动杆的两端分别通过轴承穿过所述承重槽的两侧，所述传动杆伸出所述承重槽的一侧与所述电机的输出轴固定连接，所述电机固定安装在所述承重槽上。

较佳的，所述移动轨道内设置有凹槽，所述滚轮位于所述凹槽内且沿所述凹槽往返运动。

本发明提供的另一种技术方案是：一种捕鱼的控制方法，应用于一种捕鱼装置，所述方法包括步骤：

S1、用户通过智能终端发送撒网信息，所述撒网信息通过服务器传递至所述捕鱼装置的处理器中；

S2、所述处理器接受所述撒网信息，判断所述撒网信息中的撒网地点信息与所述捕鱼装置的当前位置信息是否一致，若一致，执行步骤S4；否则，执行步骤S3；

S3、所述处理器控制电机动作，滚轮转动，带动安装板及放置在安装板上的渔网移动至所述撒网地点信息对应的位置，执行步骤S4；

S4、所述处理器控制第一气缸和第二气缸进行伸缩运动，推动第二固定环依次落入水中。

较佳的，所述撒网信息包括所述撒网地点信息以及第二固定环个数信息。

较佳的，步骤S4包括步骤：

S41、所述第二气缸伸出，带动水平杆抵在一第二固定环上；