[发明专利]基于无人机航拍的海上巡检监管系统

权利要求书

1.基于无人机航拍的海上巡检监管系统，其特征在于：该系统包括无人机数据采集端、云端服务器、企业服务器和客户端；无人机数据采集端通过云端服务器与企业服务器连接，企业服务器和客户端交互连接；

无人机在执行海上巡检监管任务的过程中，机载微波电台会将无人机pos数据和视频数据传输给无人机地面站，无人机地面站通过数据推送软件将pos数据重组并以Json格式打包直接推送给云端服务器的物联网平台；视频数据则通过OBS视频推流软件传送至视频服务器做后续处理；

云端服务器包括物联网平台和视频服务器；物联网平台为虚拟设备管理平台，实时存储设备信息并通过HTTP/2通道将pos数据推送到企业服务器；视频直播服务器提供视频直播服务，所有实时视频流存储于流管理中心；视频在浏览器播放的同时会被自动录制后存储到OSS中，方便历史视频回放请求的调用；

企业服务器端作为客户端的直接访问对象，接收来自云端服务器的无人机数据，并将数据存储在搭建好的MySQL数据库中，当客户端发来数据请求时，服务器能够根据请求内容，通过SQL语句调取MySQL数据库中相应的数据，并将数据以Json格式返回给客户端；

客户端是实现数据管理、统计分析、轨迹跟踪、航拍视频直播和应急管理的综合信息应用平台；作为直接与用户交互的平台，客户端能够实时监测无人机飞行状态，通过无人机轨迹和视频画面实时监控不同海域状况，遇海上突发事故能够实时上报，进行应急管理。

2.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的海上巡检监管系统，其特征在于：pos数据推送软件由Qt和Java具体实现，Qt主程序用命令行的方式调用Java执行程序，同时给Java执行程序传入Qt的UDP端口和Java的UDP端口，以供UDP端口和UDP端口通信。

3.根据权利要求2所述的基于无人机航拍的海上巡检监管系统，其特征在于：在无人机执行任务之前，设置软件跟无人机地面站拥有相同的串口信息，然后开始接收地面站发来的pos数据，根据通信协议完成数据解析，再将数据重组，以Json格式打包，通过UDP通信将在软件界面设置的虚拟设备的三元组信息和打包的Json格式的无人机pos数据转发给Java执行程序，Java执行程序通过比对三元组信息完成设备认证，认证成功后，通过设备SDK发布到云端的物联网平台。

4.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的海上巡检监管系统，其特征在于：Android客户端采用MVVM框架搭建，利用WPF中的数据绑定功能，将ViewModel层中的数据绑定到UI上，从而只需要更新ViewModel层中的数据，就改变UI；数据访问和解析采用OkHttp网络访问框架，无人机pos直接通过企业服务器向MySQL数据库查询调取，视频数据的获取分为两种，一种是直播视频流，由企业服务器定时向视频服务器查询是否有直播流信息，如果有，返回直播流的URL；另一种是历史视频数据，由企业服务器通过SDK向视频服务器获取存储在OSS中的视频流播放地址，最后由企业服务器将请求结果返回给客户端，客户端将Json格式数据解析后在对应界面展示；轨迹显示功能是根据百度地图API提供的开发实例，配置开发百度地图所需的环境与权限，添加轨迹图层，根据请求响应得到的pos数据实时绘制轨迹。

5.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的海上巡检监管系统，其特征在于：巡检航拍中的无人机通过机载的微波电台将pos数据和视频数据传送给无人机地面站，地面站接收到无人机数据后，通过pos数据推送软件和视频推流设备将无人机数据推送至云端服务器；pos数据由物联网平台进行处理，为实现无人机数据和服务器的双向通信，将无人机设备通过MQTT协议接入物联网平台，由物联网平台通过HTTP/2通道推送至企业服务器；视频数据被推送至视频服务器，在监管应用端进行直播的同时，被录制在对象存储OSS中作为历史回放视频源；由此实现无人机的数据采集和实时转发推送。