[发明专利]一种用于AGV系统的自动换电装置

说明书

本申请公开了一种用于AGV系统的自动换电装置，包括换电区和位于换电区一侧的换电站，换电区包括机器人停放位和供机器人充电的充电桩，换电站包括用于抓取电池的抓取装置、驱动抓取装置上下移动的驱动装置、以及用于对电池进行充电和存放的电池存储架，电池存储架上设置有若干电池仓储位，每个电池仓储位上均设置有充电接口，电池仓储位上对称设置有电池定位销；本申请在电池仓储位上配备了相应的充电接口，以及电池定位销以实现电池对位准确，进而保证电池的正常充电；充电桩对机器人进行供电，换电站对机器人的电池进行更换，既可以实现机器人电池的更换，又可以避免在换电池的过程中出现断电的情况，保证换电过程的正常进行。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种用于AGV系统的自动换电装置。

背景技术

随着科学技术的发展，目前现有的AGV系统的机器人通常都能实现充电自动化，当AGV机器人的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方充电。

但是，现有的AGV机器人通常直接采用充电桩进行充电，直到电池充满，但是由于充电过程中，AGV机器人需要停止其他工作进行充电，充电时间长，容易造成AGV机器人闲置时间长，若需要充电的AGV机器人数量较多，容易影响正常工作；但是，AGV机器人通过更换电池的方式进行续航，也会在电池更换过程中造成AGV机器人出现断电的情况，AGV机器人一旦断电，则容易造成自动换电工作难以进行的情况。

为此，本申请提出一种用于AGV系统的自动换电装置，既可以实现AGV机器人电池的更换，又可以避免AGV机器人在换电池的过程中出现断电的情况，保证换电过程的正常进行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于AGV系统的自动换电装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于AGV系统的自动换电装置，包括换电区和位于换电区一侧的换电站，所述换电区包括机器人停放位和供机器人充电的充电桩，所述充电桩位于靠近机器人停放位处，所述换电站包括用于抓取电池的抓取装置、驱动抓取装置上下移动的驱动装置、以及用于对电池进行充电和存放的电池存储架，所述抓取装置安装在龙门架上，所述驱动装置安装在龙门架上，所述电池存储架沿横向移动装置的长度方向分布，所述横向移动装置垂直于龙门架，所述电池存储架上设置有若干电池仓储位，每个所述电池仓储位上均设置有充电接口，所述电池仓储位上对称设置有电池定位销。

优选的，所述龙门架的高度和宽度均大于电池存储架的高度和宽度，所述龙门架的可以跨过电池存储架。

优选的，所述驱动装置包括同步带轮A、驱动同步带轮A旋转的电机A、以及传动套装在同步带轮A上的同步带A，所述同步带A沿龙门架的竖直方向布置。

优选的，所述抓取装置靠近龙门架的一端设置有固定板A，所述固定板A固定在同步带A上。

优选的，所述抓取装置靠近龙门架的一端设置有滑轮A，所述滑轮A滑动套装在导轨A上，所述导轨A竖直固定在龙门架的两端内侧。

优选的，所述同步带A位于龙门架的两端，且同步带A与导轨A的位置相互错开分布。

优选的，所述横向移动装置包括同步带轮B、驱动同步带轮B旋转的电机B、以及传动套装在同步带轮B上的同步带B，所述同步带B沿垂直于龙门架的方向布置。

优选的，所述龙门架的底部设置有固定板B，所述固定板B固定在同步带B上。

优选的，所述龙门架的底部还设置有滑轮B，所述滑轮B滑动套装在导轨B上，所述导轨B水平固定在底座上，所述导轨B垂直于龙门架。

优选的，所述同步带B位于底座上，且同步带B与导轨B的位置相互错开分布。