[发明专利]方向检测方法、装置、计算机可读存储介质及移动终端

权利要求书

1.一种方向检测方法，其特征在于，所述方法包括：

控制移动终端的摄像头实时拍摄图像；

实时获取移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据；

根据所述姿态数据和预设的正确测量姿态数据生成调整移动终端姿态的提示信息，所述移动终端姿态的提示信息用于提示用户如何调整移动终端的姿态到正确测量姿态；

在操作界面上显示所述调整移动终端姿态的提示信息、摄像头实时拍摄到的图像和辅助用户判断待测目标的方向的辅助线，以在移动终端已调整至正确测量姿态时，由用户根据辅助线判断待测目标的方向；

所述调整移动终端姿态的提示信息具体包括：提示将移动终端进行顺时针调整、逆时针调整、抬头调整和低头调整的提示信息，还包括提示未完成调整的信息和提示已调整至正确测量姿态的信息；

所述提示将移动终端进行顺时针调整、逆时针调整、抬头调整和低头调整的提示信息是提示当前移动终端的倾斜姿态，并通过箭头动画提示用户按照箭头所示方向调整移动终端的姿态以使得移动终端的机身正垂直于水平面；

所述提示未完成调整的信息和提示已调整至正确测量姿态的信息具体是：

所述提示未完成调整的信息是红色图案，所述提示已调整至正确测量姿态的信息是绿色图案；随着用户逐渐转动移动终端趋向于正垂直姿态，移动终端周边的红色圈逐渐变为绿色；当移动终端姿态调整到正垂直于水平面之后，隐藏箭头，红色圈完全改变为绿色圈，以提示移动终端已调整至正确测量姿态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制移动终端的摄像头实时拍摄图像具体包括：

打开APP、H5或小程序；

在APP、H5或小程序运行的状态下，开启移动终端的摄像头，实时拍摄图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头是后置摄像头。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向传感模块包括加速度传感器、磁力传感器、陀螺仪、重力传感器、方向传感器或旋转矢量传感器。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述方向传感模块是加速度传感器时，通过以下方式通过移动终端内置的方向传感模块感应得到姿态数据：

定义垂直于移动终端的屏幕平面的是z轴，贴着屏幕面左右方向的是x轴，贴着屏幕面上下方向的是y轴，移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据如下：

G_x＝g*cos(α_x)

G_y＝g*cos(α_y)

G_z＝g*cos(α_z)

g²＝G_x²+G_y²+G_z²；

其中，G_x、G_y、G_z分别为在x轴、y轴、z轴测得的加速度，α_x、α_y、α_z分别为x轴、y轴、z轴与重力方向的夹角，g为加速度；

所述预设的正确测量姿态数据是G_y＝-g，α_y＝-180°。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态数据和预设的正确测量姿态数据生成调整移动终端姿态的提示信息具体为：

当G_x0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行逆时针调整的提示信息；当G_x0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行顺时针调整的提示信息；

当G_z0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行抬头调整的提示信息；当G_z0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行低头调整的提示信息。