[发明专利]带行轨的爬架

说明书

本发明提出了一种带行轨的爬架，包括爬架组合，所述爬架组合通过竖立的转角立杆衔接两个竖立爬架，两所述竖立爬架之间具有夹角，爬架组合对应层内安装有双轨式电导轨，所述双轨式电导轨包括与爬架平行且水平设置的直线段和衔接两个相邻直线段的圆弧段。直线段内设有导电组件，圆弧段内设有连接相邻两导电组件的中间连接器，将电导轨技术应用于爬架上，可为爬架提供全方位的供电平台，而且由于采用了双轨设计，还可作为建筑机器人、照明设备、施工设备等的通用作业平台，解决了长期以来爬架缺乏围绕建筑型材的全方位供电平台和通用作业平台的难题。

技术领域

本发明涉及爬架装置领域，特别是指一种带行轨的爬架。

背景技术

目前市场上所谓的轨道式爬架是指可以保证爬架升降的导轨导座部分，一般分为导轨式和导座式两种。所述的轨道式爬架只有保证爬架升降的轨道，没有在爬架上使用导电行轨(以下简称电导轨)。目前市场上电导轨或者滑触线由于集电器结构的原因，转弯半径一般在800mm以上，不能实现小半径(300mm以内)的转弯，一般应用于天车等单轨设备；而且电导轨没有用于爬架上，也没有实现标准化分段的装配式设计。市场上有的爬架上安装有安全防护轨道，是为保障工人的安全，只用于安装安全防护绳，而没有用于供电，而且不能作为施工设备或建筑机器人的作业平台。目前的电导轨有开放式的，有密封式的，没有发现在电导轨上安装防水刷而用于建筑方面的。

目前，没有发现将电导轨用在爬架上的专利或产品，没有发现可实现较小转弯半径(300mm以内)的电导轨，没有发现用于爬架上并采用双导轨设计的电导轨，没有发现带有防水刷的电导轨。

发明内容

本发明提出一种带行轨的爬架，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提出了一种带行轨的爬架，包括爬架组合，所述爬架组合通过竖立的转角立杆衔接两个竖立爬架，两所述竖立爬架之间具有夹角，爬架组合对应层内安装有双轨式电导轨，所述双轨式电导轨包括与爬架平行且水平设置的直线段和衔接两个相邻直线段的圆弧段。

作为本发明的优选方案，所述竖立爬架包括由若干外立杆和对应的三角撑组合连接得到的主体立面，所述主体立面内表面等距并列固定有若干水平放置的脚手板，所述脚手板沿长度方向的一个侧面与所述主体立面连接固定。

作为本发明的优选方案，所述脚手板沿长度方向的另一个侧面与竖直的升降导轨和内立杆上对应连接点连接固定，所述升降导轨和内立杆并排设于所述主体立面的前方。

作为本发明的优选方案，每一个主体立面内侧至少设有两个均匀分布的升降导轨，所述升降导轨通过导座固定在建筑物外墙面上。

作为本发明的优选方案，所述双轨式电导轨包括两个水平设置的上轨道和下轨道，所述下轨道固定在所述脚手板沿长度方向的外侧边上，所述上轨道水平的与所述外立杆连接固定。

作为本发明的优选方案，所述上轨道下面固定有轨迹与上轨道相同的电轨道，所述电轨道内安装有可以在电轨道中自由滑动的集电器，所述集电器始终与滑触线紧贴。

作为本发明的优选方案，所述电轨道包括有直线部和相邻两直线部之间的圆弧部，所述直线部包括外部的直线线槽盖，所述电轨道内固定有吊卡、滑触线、滑触条、中间连接器和防水刷。

作为本发明的优选方案，所述圆弧部包括与直线线槽盖衔接的圆弧线槽盖，所述圆弧线槽盖内设有与直线线槽盖内部对应连接的圆弧防水刷、圆弧滑触线、圆弧线槽、圆弧轨道和圆弧滑触条。

作为本发明的优选方案，所述集电器包括上部的集电盒，所述集电盒前端设有与电轨道插连接的触头。

作为本发明的优选方案，所述集电盒后侧固定有集电盒盖，所述集电盒下端固定有立柱，所述立柱下端固定有连接座。

有益效果: