[发明专利]大型钢管运输焊接对位工装车及其使用方法

权利要求书

1.大型钢管运输焊接对位工装车，其特征在于：包括二台呈间隔设置的小车(14)；二台所述小车(14)通过连杆(15)连接；

所述小车(14)包括车轮(1)，车架(2)，直线导轨(4)，承载叉架(5)和顶升缸(6)；

所述直线导轨(4)对称安装在所述车架(2)中间两侧；所述承载叉架(5)安装在所述车架(2)上、且与所述顶升缸(6)活动连接；

所述车架(2)上安装有多个所述车轮(1)；所述车轮(1)与所述车架(2)活动连接。

2.根据权利要求1所述的大型钢管运输焊接对位工装车，其特征在于：所述副臂(11)位于所述滚动轮(5.3)下方。

3.根据权利要求1或2所述的大型钢管运输焊接对位工装车，其特征在于：还包括U型板(3)；所述U型板(3)固定在所述直线导轨(4)的滑块(4.1)上；所述U型板(3)设有上端开口的空腔(3.1)；所述顶升缸(6)配装在所述空腔(3.1)内。

4.根据权利要求3所述的大型钢管运输焊接对位工装车，其特征在于：有圆形孔(5.1)设于所述承载叉架(5)上端中部；所述承载叉架(5)下端套装在所述顶升缸(6)外；

所述承载叉架(5)与所述顶升缸(6)相对活塞运动的部位设有导向支撑(5.2)。

5.根据权利要求4所述的大型钢管运输焊接对位工装车，其特征在于：有固定栓(13)自上而下穿过所述圆形孔(5.1)、且固定在所述顶升缸(6)的活塞杆顶端。

6.根据权利要求5所述的大型钢管运输焊接对位工装车，其特征在于：有左右移动缸(7)对称设于所述车架(2)两侧；所述左右移动缸(7)包括缸体(7.1)和伸缩杆(7.2)；所述伸缩杆(7.2)一端与所述缸体(7.1)的活塞滑动配合组装、所述伸缩杆(7.2)外露端与所述U型板(3)接触；所述缸体(7.1)与所述车架(2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的大型钢管运输焊接对位工装车，其特征在于：所述车架(2)端部装配有用于驱动顶升缸(6)和左右移动缸(7)动作的液压系统(8)；

所述车架(2)上安装有用于遥控和在线控操纵顶升缸和左右移动缸的电控箱(10)；有行走驱动板(9)设于所述车架(2)端部。

8.根据权利要求7所述的大型钢管运输焊接对位工装车，其特征在于：所述承载叉架(5)上设有用于固定钢管的副臂(11)；所述承载叉架(5)的端部设有滚动轮(5.3)。

9.根据权利要求8所述的大型钢管运输焊接对位工装车，其特征在于：所述车架(2)上端安装有防滑缓冲块(12)。

10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的大型钢管运输焊接对位工装车的使用方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：安装钢管；在隧洞(18)外，将所述的大型钢管运输焊接对位工装车置于运管轨道(16)上，将大型钢管(17)吊装至二台小车(14)的承载叉架(5)上；

步骤二：电控运载；通过电控箱(10)操控，使承载有大型钢管(17)的小车(14)在运管轨道(16)上运动、且从隧道井口部运送到隧道内指定对接处；

步骤三：电控对位；通过电控箱(10)操控，通过顶升缸(6)使小车(14)进行升降运动及旋转运动，通过左右移动缸(7)使小车(14)左右移动，承载叉架(5)随小车(14)摆动，大型钢管(17)随承载叉架(5)摆动，使被焊钢管与固定钢管管口精准对位，而后施焊焊接。