[发明专利]一种物体表面结冰检测系统有效
| 申请号: | 201911268011.7 | 申请日: | 2019-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN111308494B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
| 发明(设计)人: | 沈宏海;姚东;孟令通;王含宇;晏春回 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王晓坤 |
| 地址: | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 物体 表面 结冰 检测 系统 | ||
1.一种物体表面结冰检测系统,其特征在于,包括:
偏振相机,用于采集待测物体在预设偏振方向下的强度图像;
数据处理器,用于根据所述强度图像获取斯托克斯矢量表征下的线偏振分量,根据所述线偏振分量获取所述待测物体的目标强度图、线偏振度图与偏振相角图;对所述目标强度图和所述线偏振度图进行差分处理,并对差分处理结果加伪彩显示得到伪彩图;获取所述目标强度图与所述线偏振度图的差分图中目标区域的均匀性数值;根据所述目标强度图、所述线偏振度图、所述偏振相角图、所述伪彩图与所述均匀性数值确定所述待测物体表面的目标结冰检测结果;
存储器,用于存储所述目标强度图、所述线偏振度图、所述偏振相角图、所述伪彩图、所述均匀性数值与所述目标结冰检测结果;
显示器,用于展示所述目标强度图、所述线偏振度图、所述偏振相角图、所述伪彩图、所述均匀性数值与所述目标结冰检测结果;
供电装置,用于为所述偏振相机、所述数据处理器、所述存储器与所述显示器供电;
所述数据处理器包括:
第一处理单元,用于根据所述目标强度图获取所述待测物体表面的第一结冰检测结果,将所述第一结冰检测结果输入至综合分析单元;
第二处理单元,用于根据所述线偏振度图获取所述待测物体表面的第二结冰检测结果,将所述第二结冰检测结果输入至所述综合分析单元;
第三处理单元,根据所述偏振相角图获取所述待测物体表面的第三结冰检测结果,将所述第三结冰检测结果输入至所述综合分析单元;
第四处理单元,根据所述伪彩图获取所述待测物体表面的第四结冰检测结果,将所述第四结冰检测结果输入至所述综合分析单元;
第五处理单元,根据所述均匀性数值获取所述待测物体表面的第五结冰检测结果,将所述第五结冰检测结果输入至所述综合分析单元;
所述综合分析单元,用于根据所述第一结冰检测结果、所述第二结冰检测结果、所述第三结冰检测结果、所述第四结冰检测结果与所述第五结冰检测结果,确定所述待测物体表面的目标结冰检测结果。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述偏振相机为基于线栅刻划的分焦面可见光偏振相机。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述偏振相机包括:
光电探测器,在所述光电探测器前微米量级按周期排列的四个方向的金属线栅;
其中,所述金属线栅的方向分别为0°、45°、90°、135°。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述偏振相机的光轴与所述待测物体所在平面成45°,所述偏振相机沿光轴方向设置于距所述待测物体距离2500mm的位置。
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
照明装置,用于在所述待测物体所处环境亮度条件低于阈值时,对所述待测物体进行照明;
其中,所述照明装置的光轴与所述偏振相机的光轴平行。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述照明装置包括:
光敏传感器,用于检测所述待测物体所处环境的亮度变化,当所述待测物体所处环境亮度条件低于阈值时,触发开启人造光源装置开关;
所述人造光源装置,用于照明所述待测物体。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述照明装置的照明光束为无偏可见光,且所述照明光束向所述待测物体表面发射光斑的波长包含460nm~500nm波段。
8.如权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
预警装置,用于根据所述目标结冰检测结果发出警报。
9.如权利要求8所述的系统,其特征在于,所述预警装置为蜂鸣器。
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