[发明专利]一种挠度测量校正方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种挠度测量校正方法、装置及系统。该方法应用于挠度测量系统。该挠度测量系统包括计算设备、校准摄像机、挠度测量装置和测量平台。该方法包括：校准摄像机对不动参考点采集第一图像数据；不动参考点为绝对位置不变的点；校准摄像机将第一图像数据发送给计算设备；挠度测量装置利用测量摄像机对待测结构体上的待测点采集第二图像数据，并将第二图像数据发送给计算设备；计算设备根据第一图像数据，计算测量平台的晃动量；晃动量为测量平台的位置姿态的变化量；计算设备根据第二图像数据计算待测点的挠度，并根据晃动量校正待测点的挠度。实施本发明实施例，可以提高挠度测量的准确性。

技术领域

本发明涉及挠度测量技术领域，具体涉及一种挠度测量校正方法、装置及系统。

背景技术

挠度是评价桥梁、隧道、大坝等大型结构体安全性的重要参数，直接反映其结构形变。

目前自动型全站仪可以对挠度进行自动监测。自动型全站仪可以包含摄像机或者激光装置等。对于包含摄像机的自动型全站仪来说，自动型全站仪的摄像机对准待测结构体上的待测点，可以采集待测点的图像，根据图像中待测点的位置计算待测点的挠度。

但自动型全站仪在挠度测量过程中，由于外部振动、安装基座地质沉降等因素的影响，自动型全站仪中摄像机的角度或位置会发生变化。这样，影响了待测点在采集图像中的位置，从而降低了挠度测量的准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种挠度测量校正方法、装置及系统，可用于计算并校正待测结构体上待测点的挠度，提高挠度测量的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种挠度测量校正方法，所述方法应用于挠度测量系统，所述挠度测量系统包括计算设备、刚性固定于测量平台的校准摄像机和固定于所述测量平台的挠度测量装置，所述挠度测量装置包含测量摄像机；其中：

所述校准摄像机对不动参考点采集第一图像数据；所述不动参考点为绝对位置不变的点；

所述校准摄像机将所述第一图像数据发送给所述计算设备；

所述挠度测量装置利用所述测量摄像机对所述待测结构体上的待测点采集第二图像数据，并将所述第二图像数据发送给所述计算设备；

所述计算设备根据所述第一图像数据，计算所述测量平台的晃动量；所述晃动量为所述测量平台的位置姿态的变化量；

所述计算设备根据所述第二图像数据计算所述待测点的挠度，并根据所述晃动量校正所述待测点的挠度。

在一种可能的实施例中，所述计算设备根据所述第一图像数据，计算所述测量平台的晃动量之前，所述校准摄像机对所述不动参考点采集第三图像数据，并将所述第三图像数据发送给所述计算设备；

所述计算设备根据所述第三图像数据计算第一位置关系，所述第一位置关系为所述校准摄像机和所述测量平台的相对位置关系；根据所述第一图像数据，所述计算设备计算所述测量平台的晃动量的具体实现方式为，所述计算设备根据所述第一位置关系、所述第一图像数据，计算所述测量平台的晃动量。所述计算设备根据所述校准摄像机的位置姿态和所述第一位置关系，计算所述测量平台的晃动量。

在一种可能的实施例中，所述校准摄像机的数量是多个，所述第一图像数据包含多个校准摄像机采集的图像数据；根据所述第一图像数据，所述计算设备计算所述测量平台的晃动量的具体实现方式为，所述计算设备根据多个校准摄像机采集的图像数据，计算所述不动参考点相对于所述测量平台的位置。所述计算设备根据所述不动参考点相对于所述测量平台的位置计算所述测量平台的晃动量。

所述第一图像数据包含第一时刻采集的图像数据和第二时刻采集的图像数据；所述第二时刻在所述第一时刻之后；

所述第二图像数据包含所述第一时刻采集的图像数据和所述第二时刻采集的图像数据；