[发明专利]一种电子加速踏板特性自学习方法及自动变速箱控制单元

说明书

本发明涉及一种电子加速踏板特性自学习方法及自动变速箱控制单元，解决现有电子加速踏板需进行标定以及标定后电子加速踏板空行程过大导致行车危险的问题。该方法包括：1)TCU读取电子加速踏板的电压信号至少ns，当TCU采集的电压值大于0开度电压值时，开始学习；2)将钥匙下电，如果TCU在ns后未检测到下电信息，自学习结束，如果TCU检测在ns内检测到下电信息，则执行步骤3；3)将钥匙打到ON挡，踩下踏板，松开踏板，记录电压值；4)判断两路模拟电压信号的最大电压值或最小电压值的2倍关系是否成立；5)TCU将两路模拟电压信号中较大一路的最大电压值和最小电压值存储；6)利用步骤5存储的电压值计算踏板开度。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车AMT领域，具体涉及一种电子加速踏板特性自学习方法及自动变速箱控制单元。

背景技术

对于固定的电子加速踏板，其角度从0％到100％所对应的电压(实际值)最小值与最大值是固定的，如果没有自学习功能，TCU内部标定的开度0％到100％所对应的电压最小值和最大值也是固定的，如果前后两个电压值(实际值与标定值)不匹配则会导致行车问题。

电子加速踏板用来反映驾驶员的驾驶需求，作为TCU最主要的输入信号之一，直接影响电机的输出扭矩。但是，目前各主机厂家踏板的型号和性能有所不同，对不同特性的踏板进行一一匹配会增加标定工程师的劳动强度；其次，由于温漂等其他不确定因素，标定好的电子加速踏板在驾驶员没有踩下的情况下，可能输出一个电压值，该值超过了标定范围，使得TCU给电机输出一个加速信号，导致行车危险。

发明内容

本发明的目的是解决现有电子加速踏板需进行标定，以及标定后电子加速踏板由于温漂等不确定因素导致特性变换，产生电子加速踏板空行程过大以及行车危险的问题，提供一种电子加速踏板特性自学习方法及自动变速箱控制单元。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种电子加速踏板特性自学习方法，包括以下步骤：

步骤一、将钥匙位于ON挡，仪表显示ready，手柄设置在空挡，将手刹拉住，车速设置为零，TCU读取电子加速踏板的电压信号至少ns，当TCU采集到的电压值大于0开度的电压值时，向仪表发送电子加速踏板准备自学习预警信息；

步骤二、将钥匙下电，如果TCU在ns后没有检测到下电信息，则此次自学习结束，同时向仪表发送放弃电子加速踏板自学习的信息，如果TCU在ns内检测到下电信息，则执行步骤三；

步骤三、重新将钥匙打到ON挡，完全踩下电子加速踏板，然后完全松开电子加速踏板，此时，TCU同步采集电子加速踏板两路模拟电压信号的最大值和最小值；

步骤四、TCU判断两路模拟电压信号中，较大一路电压信号与较小一路电压信号的2倍关系是否成立，如果不成立，向仪表发送电子加速踏板故障信息，自学习结束；如果成立，执行步骤五；

步骤五、TCU将两路模拟电压信号中较大一路的最大电压值和最小电压值存储在EEPROM中；

步骤六、TCU下次上电后，利用步骤五存储的电压值计算电子加速踏板开度。

进一步地，步骤一中，当TCU采集到的电压值大于0开度的电压值时，控制蜂鸣器发出滴滴的声音，向仪表发送电子加速踏板准备自学习预警信息。

进一步地，步骤一中，通过can报文向仪表发送电子加速踏板准备自学习预警信息。

进一步地，步骤二中，通过can报文向仪表发送放弃电子加速踏板自学习的信息。

进一步地，步骤四中，通过can报文向仪表发送电子加速踏板故障信息。

进一步地，步骤一和步骤二中，n为5。