[发明专利]空气弹簧座椅减振控制方法、装置、设备及车辆

权利要求书

1.一种空气弹簧座椅减振控制方法，其特征在于，包括：

S101，在检测到车速信号时，获取乘员在中控屏幕上选择的车辆行驶的路况信息、乘员自身重量以及通过车辆CAN线读取的车辆当前行驶的车速信息；

S102，根据车速信息、路况信息以及乘员自身重量，从预先建立的节流阀最佳开度数据库中搜寻匹配的节流阀最佳开度值；其中，所述节流阀最佳开度数据库是基于路况信息、车辆行驶车速信息、不同乘员重量对应的节流阀最佳开度所建立的数据库；

S103，根据所述最佳开度值生成最佳开度指令，并发送至步进电机，使所述步进电机根据所述最佳开度指令，将节流阀开度调节至所述最佳开度指令下的开度，动态调节空气弹簧座椅的刚度和阻尼，使空气弹簧座椅处于最佳减振状态。

2.根据权利要求1所述的空气弹簧座椅减振控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述步进电机发送的执行完成操作指令；其中，所述执行完成操作指令为所述步进电机在将节流阀开度调节到所述最佳开度指令下的开度后生成；

根据所述执行完成操作指令，检测当前是否存在车速信号；

当检测到当前存在车速信号时，转至S101的步骤；

当检测到当前不存在车速信号或车速为零时，则不执行任何操作。

3.根据权利要求1所述的空气弹簧座椅减振控制方法，其特征在于，所述车速信息包括车辆的行驶车速；所述路况信息包括路况类型、不同路况类型的路面不平度系数；则根据车速信息、路况类型以及乘员自身重量，从预先建立的节流阀最佳开度数据库中搜寻匹配节流阀最佳开度值，具体为：

根据车辆的行驶车速以及不同类型路面的路面不平度系数，基于滤波白噪声法，获得作用于车轮的路面位移随机激励信号；

根据所述路面位移随机激励信号、车辆簧下质量、车辆簧上质量、车辆悬架的阻尼以及刚度，基于车轮车身二自由度模型，获得作用于座椅底板的位移随机激励信号；

根据所述作用于座椅底板的位移随机激励信号，基于座椅动力学仿真模型，获得所述空气弹簧座椅的最小加速度；

从预先建立的节流阀最佳开度数据库中搜寻与所述最小加速度匹配的节流阀最佳开度值。

4.根据权利要求3所述的空气弹簧座椅减振控制方法，其特征在于，

作用于车轮的路面位移随机激励信号的表达式为：

Z_g＝f(u,g₀,n_d,n₀)；

其中，u为车辆的行驶车速，g₀为不同路况类型的路面不平度系数，n₀为下截止频率，n_d为参考频率，Z_g为作用于车轮的路面位移随机激励信号；

作用于座椅底板的位移随机激励信号表达式为:

Z₁＝f(Z_g,M₁,M₂,K,C)；

其中，Z_g为路面位移随机激励，Z₁为作用于座椅底板的位移随机激励信号，M₁为车辆簧下质量，M₂为车辆簧上质量，C为车辆悬架的阻尼，K为车辆悬架的刚度；

空气弹簧座椅的加速度响应值的表达式为：

a＝f(Z₁,m,k,c)；

其中，a为加速度响应值，Z₁为作用于座椅底板的位移随机激励信号，k为座椅悬架刚度，c为座椅悬架阻尼、m为乘员重量。

5.根据权利要求4所述的空气弹簧座椅减振控制方法，其特征在于，所述路况类型包括：沥青路、水泥混凝土路以及土路。