[发明专利]一种电梯轨道检测系统

说明书

本发明的实施例提供了一种电梯轨道检测系统，涉及电梯技术领域。电梯轨道检测系统包括图像采集器、检测单元、控制单元及结构光源，检测单元与控制单元电连接，控制单元与图像采集器电连接，检测单元及图像采集器安装在电梯轿厢上，结构光源安装在电梯轿厢上，结构光源用于向电梯轨道处照射线性光。检测单元用于检测电梯轿厢在电梯轨道上的运行距离；控制单元依据运行距离控制图像采集器采集与电梯轿厢对应处的线性光在电梯轨道的图像信息。结构光源测距技术应用于电梯轨道测距，无需人工操作即可自动采集，降低了人工操作的误差，提高了电梯轨道检测的精度。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体而言，涉及一种电梯轨道检测系统。

背景技术

随着经济的发展，电梯的使用越来越多。近年来关于电梯安全事故频频出现。归根结底出现此类问题原因主要有三个方面，第一是电梯系统本身缺陷、第二是维修人员专业素质参差不齐、第三是检测电梯安全技术的落后造成了电梯事故的出现。其中电梯轨道是直接影响电梯安全的重大因素。

目前现有技术中的电梯检测主要靠人工进行，效率低且精准度差。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种电梯轨道检测系统，无需人工操作即可自动采集，降低了人工操作的误差，提高了电梯轨道检测的精度。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种电梯轨道检测系统，安装在电梯轿厢上，所述电梯轿厢滑动安装在电梯轨道上，所述电梯轨道检测系统包括：图像采集器、检测单元、控制单元及结构光源，所述检测单元与所述控制单元电连接，所述控制单元与所述图像采集器电连接，所述检测单元及所述图像采集器安装在所述电梯轿厢上，所述结构光源安装在所述电梯轿厢上；

所述结构光源用于向所述电梯轨道处照射线性光；

所述检测单元用于检测所述电梯轿厢在所述电梯轨道上的运行距离；

所述控制单元依据所述运行距离控制所述图像采集器采集与所述电梯轿厢对应处的线性光在所述电梯轨道的图像信息。

在可选的实施例中，所述电梯轨道检测系统还包括壳体，所述图像采集器及所述结构光源均安装在所述壳体上，所述图像采集器安装在所述结构光源远离所述电梯轿厢的一侧。

在可选的实施例中，所述图像采集器与所述结构光源呈夹角设置。

在可选的实施例中，所述检测单元用于在检测所述电梯轿厢相对于所述电梯轨道每运行一预设距离时，产生一脉冲信号；

所述控制单元用于在接收到所述脉冲信号后控制所述图像采集器采集与所述电梯轿厢对应处的所述电梯轨道的所述图像信息。

在可选的实施例中，所述电梯轨道检测系统还包括壳体及平行检测组件，所述平行检测组件安装在所述壳体上，所述检测单元、控制单元、所述结构光源及所述图像采集器均安装在所述壳体上，所述平行检测组件用于检测所述壳体与另外一个所述电梯轨道检测系统的壳体的平行度。

在可选的实施例中，所述平行检测组件包括光源件及反射件，所述光源件及所述反射件安装在所述壳体上，所述光源件用于发射检测光，所述反射件用于反射另外一个所述电梯轨道检测系统的所述光源件发射的检测光。

在可选的实施例中，所述光源件安装在所述壳体的一侧，所述反射件安装在所述壳体与所述光源件相对的另一侧。

在可选的实施例中，所述电梯检测轨道还包括处理终端，所述处理终端与所述图像采集器电连接，用于接收所述图像采集器发送的多个所述图像信息，并依据接收到的多个所述图像信息，计算所述电梯轨道的多个轨道距离，并计算多个所述轨道距离中的最大值与最小值的差值。