[发明专利]一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法，该系统包括待标定的激光器、标定件、升降装置、为升降装置提供动力的动力系统、测定标定件水平度的水平仪、相机、用于触发激光器和动力系统工作的控制器和工控机；标定件设置在水平面上，通过升降装置带动标定件沿竖直方向移动；水平仪设置在标定件的底面上，相机能够拍摄到水平仪的位置形态；采用本发明的自动标定系统和方法，操作人员通过控制工控主机来操控步进电机就可完成点激光车辙的标定过程，通过相机拍摄水准泡结合工控主机控制步进电机的方式进行水平校准，更为精准。实现了操作人员少、调整速度快、调整精度高，易于实现自动化调整等优势。

技术领域

本发明属于道路路面检测技术领域，具体涉及一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法。

背景技术

我国已从道路建设的高峰期快速进入以养护和维修为主的管养期，道路管理部门将长期面临艰巨的养护管理任务。全面准确、快速可靠地掌握路面病害数据是科学养护管理决策的关键。车辙作为沥青路面主要病害形式之一，不仅直接影响行车安全性和舒适性，还严重危害道路结构整体性和稳定性。因此获取准确、可靠的车辙检测数据是路面状况评价与养护决策的重要任务。

道路检测车在检测路面车辙前，由于道路检测车当前的胎压和自身的重量等因素的影响，垂直距离会发生改变，因此，在检测路面车辙之前，需要对自身的车辙参数进行标定，以便反映出正确的车辙深度。目前所采用的传统的用于多功能道路检测车的点激光车辙标定系统包括：激光器、固定激光器的激光器横梁、测试横梁、多个支撑测试横梁的高度为1cm的试块以及接受激光器反馈信号的控制器。在标定时，人为地在测试横梁底部的两端加装试块，同时还需要人员在控制器旁记录每次加装试块后的激光器的反馈信号。整个标定过程需要多人参与费时、费力，影响标定精度。专利号CN203007792U一种车辙标定系统及其所应用的道路检测车，对传统标定方式进行改进，一定程度上提高了效率，但仍需一名操作人员人为操控举升装置移动20次，耗时较长，且未进行水平校准，影响标定精度。

因此，市场迫切需要一种操作简单、标定的效率和精度高的用于对道路检测车的点激光车辙参数进行标定的系统和方法。

发明内容

针对现有技术的缺陷和不足，本发明给出了一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法，解决现有的标定方法和系统存在标定精度、耗时长的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统，该标定系统包括待标定的激光器、标定件、升降装置、为升降装置提供动力的动力系统、测定标定件水平度的水平仪、相机、用于触发激光器和动力系统工作的控制器和工控机；所述的标定件设置在水平面上，标定件连接在升降装置上，通过升降装置带动标定件沿竖直方向移动；所述的水平仪设置在标定件的底面上，所述的相机设置水平仪的正下方，相机能够拍摄到水平仪的位置形态；

所述的工控机分别与动力系统和相机连接，用于控制动力系统的转动和相机的采集，通过反馈的动力系统的转过角度反算出标定件上升的距离；并对采集的图片进行分析。

具体的，所述的标定件为板件，板件的底面上连接有用于放置相机的相机支架。

具体的，所述的升降装置包括底座、第一滑轨、齿条和齿轮，所述的第一滑轨固定在底座上，齿条连接在滑轨中，齿条的一端与标定件铰接，齿条另一端为自由端；所述的齿轮与齿条能够啮合，动力系统输出端与齿轮连接，动力系统带动齿条沿着竖直方向移动。

具体的，所述的升降装置有两个，分别设置在标定件的两端；其中一个升降装置的齿条通过第一铰接轴与标定件铰接；另一个升降装置的齿条通过连接件与标定件可活动连接。

具体的，所述的连接件包括第二铰接轴、滑块和第二滑轨，所述的齿条通过第二铰接轴与滑块铰接，所述的第二滑轨设置在标定件的底面上，第二滑轨沿标定件长度方向设置，滑块设置在第二滑轨中。