[发明专利]减速机蜗杆直径和长度自动检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种减速机蜗杆直径和长度自动检测装置及方法。本发明中的装置包括上位机模块、驱动模块、连接模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、被测件夹持模块、支撑模块、限位模块。在检测过程中，利用光栅尺测量得到左右两个测头位移，结合两测头初始距离，计算得到减速机蜗杆被测轴段的直径；利用光栅尺和激光位移传感器得到减速机蜗杆被测轴段的起始位置与终止位置，进而计算得到被测蜗杆轴段的长度。本发明中的减速机蜗杆直径和长度自动检测装置及方法可适应多种规格减速机蜗杆不同轴段直径和长度的批量检测。

技术领域

本发明涉及一种针对已知设计参数的减速机蜗杆批量自动检测装置及方法，尤其涉及了减速机蜗杆不同轴段直径和长度自动检测检测装置及方法。

背景技术

随着我国机械工业的快速发展，对机械零件的加工精度要求也越来越高。轴类零件有传递扭矩、支撑和固定其他零件的作用，因此被广泛应用于各类机械装置。减速机是一种广泛应用在原动机与工作机之间传递扭矩、变换转速的传动设备。提高减速机传动蜗杆的精度，有利于提高设备的可靠性、稳定性、传动效率以及准确性，降低装配误差以及装置运行时的振动和噪声。因此对工业批量生产的减速机蜗杆的检测至关重要。

目前，对减速机蜗杆不同轴段直径和长度的检测，主要是依靠人工卡尺检测、手工记录直径和长度的数据，存在着检测误差大，工作效率低，劳动成本高等诸多问题；一些厂家应用直线式电感位移传感器对减速机蜗杆不同轴段直径进行检测，在使用时，针对不同型号不同直径的蜗杆，需要手动调节电感位移传感器的初始位置，调节繁琐耗时，使用不便，不利于对多批次蜗杆进行大批量检测。

综上所述，目前对减速机蜗杆直径和长度的检测，还是以人工操作为主，缺乏可以自动检测、操作简便、且能同时实现轴段直径和长度检测的相关装置。

发明内容

针对背景技术的不足，本发明的目的在于提供一种减速机蜗杆直径和长度自动检测装置及方法，可以对减速机蜗杆不同轴段的直径和长度进行自动检测，并自动存储测得的参数；所提出的减速机蜗杆直径和长度自动检测装置及方法适合不同型号的减速机蜗杆。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

减速机蜗杆直径和长度自动检测装置，包括上位机模块、驱动模块、连接模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、被测件夹持模块、支撑模块、限位模块。上位机模块分别与驱动模块、被测件夹持模块、直径检测模块、长度检测模块、限位模块电性连接，驱动模块、连接模块、被测件夹持模块、直径检测模块、长度检测模块、限位模块均被安装在支撑模块上。

所述的上位机模块用于对直径和长度测量过程的精确控制、直径和长度检测值显示以及数据记录处理。

所述的驱动模块由伺服电机、联轴器、丝杠和液压缸构成，伺服电机与联轴器联接，所述的伺服电机为减速机蜗杆直径和长度自动检测装置提供驱动动力，所述的联轴器将电机输出轴与传动轴联接在一起。

所述的连接模块由不同的滑台、导轨组成，用于带动直径自动检测模块和长度自动检测模块沿着被测件轴线运动，完成对减速机蜗杆不同轴段直径和长度的自动检测；也用于带动上顶锥上下运动，完成被测蜗杆的放松与夹紧。

所述的直径自动检测模块由几形滑块、第一光栅尺、弹簧、第一转接板、测头等组成，第一光栅尺动尺经转接板安装在滑块上，随滑块一同运动，第一光栅尺静尺固定安装在滑台上，通过静尺和动尺产生的相对位移实现蜗杆直径测量的功能；当前蜗杆轴段直径检测完成后，滑台向下移动，去检测下一蜗杆轴段直径。

所述的长度自动检测模块由第二光栅尺、第二转接板和激光位移传感器等构成，激光位移传感器安装在滑台上，运动方向和被测件轴向一致，用于感知不同蜗杆轴段直径的变化；光栅尺动尺经转接板安装在滑台上，静尺安装在支撑架上，用于测量不同蜗杆轴段的长度。