[发明专利]一种机器人用防火电缆

说明书

本发明公开了一种机器人用防火电缆，涉及机器人电缆技术领域。本发明包括保护套，还包括对称设置的上封条与下封条、用于连接上封条与下封条端部的连接件、固定橡胶、在固定橡胶中线性均布的缆芯；保护套设置在上封条、下封条和连接件的外侧；上封条外表面与下封条外表面均沿长度方向均部开有V形槽；固定橡胶上下表面均沿长度方向均部开有半圆形槽；上封条两端均开有沿延伸方向的竖向平面。本发明通过设计的上封条、下封条和连接件形成一个可以缓冲弯折的线缆耐高温隔离腔，内部的固定橡胶周侧填充防火隔热的玻璃纤维进一步提高防火隔热性能，解决了现有防火电缆一般及机械往复性能不足的问题。

技术领域

本发明属于机器人电缆技术领域，特别是涉及一种机器人用防火电缆。

背景技术

机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人驱动和控制信号的传输需要通过机器人电缆来加以实现，现在一般都使用普通的PVC软电缆，或使用一些具有简单防火性能的电缆线材，普通的防火线缆在机械手的往复运动下会造成隔热层及防火层的破裂，不利于电缆持续保持良好的防火性能，因此，本领域技术人员提供了一种机器人用防火电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用防火电缆，通过设计的上封条、下封条和连接件形成一个可以缓冲弯折的线缆耐高温隔离腔，内部的固定橡胶周侧填充防火隔热的玻璃纤维进一步提高防火隔热性能，解决了现有防火电缆一般及机械往复性能不足的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种机器人用防火电缆，包括保护套，还包括对称设置的上封条与下封条、用于连接上封条与下封条端部的连接件、固定橡胶、在固定橡胶中线性均布的缆芯；所述保护套设置在上封条、下封条和连接件的外侧；所述上封条外表面与下封条外表面均沿长度方向均部开有V形槽；所述固定橡胶上下表面均沿长度方向均部开有半圆形槽；上封条两端均开有沿延伸方向的竖向平面；所述连接件包括与上封条和下封条同一端内壁配合的弧形槽体、与上封条和下封条端部的竖向平面配合的外弧面连接体；所述弧形槽体外侧面与外弧面连接体内平面通过矩形体连接；所述矩形体上下侧面与上封条和下封条连接部间隙配合；所述上封条、下封条和连接件的内腔与固定橡胶周侧间填充有玻璃纤维。

进一步地，所述保护套由外之内依次为橡胶层、金属网层、屏蔽层、耐热层、橡胶层。

进一步地，所述固定橡胶横截面为长方形结构；所述固定橡胶上下表面均开有平行设置的四个矩形槽道。

进一步地，所述弧形槽体内弧面开设有沿弧线方向的齿形槽。

进一步地，所述上封条包括平直部；所述平直部两端对称固定有向下的四分之一圆弧部。

进一步地，所述下封条的结构特征与上封条的结构特征相同。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设计的上封条、下封条和连接件形成一个可以缓冲弯折的线缆耐高温隔离腔，内部的固定橡胶周侧填充防火隔热的玻璃纤维进一步提高防火隔热性能，多层的隔热结构保障线材的隔热性能，同时设计的扁线材及上封条和下封条上开设的V形槽便于机械往复使用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。