[发明专利]报告装置

说明书

本发明涉及报告装置，对于驾驶员适当地报告本车辆的周围的物体的信息。报告装置(100)具备：物体检测部(21)，检测本车辆(V)的周围的物体的位置以及相对状况；虚拟声源设定部(25)，基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源；声音输出部(6)，对于驾驶员输出报告声；声音输出控制部(26)，基于所设定的虚拟声源以及相对状况从声音输出部(6)输出报告声以使驾驶员识别为与相对状况对应的报告声从所设定的虚拟声源的方向到来。

技术领域

本发明涉及对于本车辆的驾驶员报告周围的物体的信息的报告装置。

背景技术

例如，在专利文献1中记载了一种在预测本车辆的前方的前行车辆的动作并判定为前行车辆正在并线至本车辆的前方的情况下输出警报声的装置。由此，本车辆的驾驶员能够通过警报声来识别前行车辆正并线这一情况。

专利文献1：日本特开2018-097644号公报

在专利文献1所记载的装置中，驾驶员基于报告声仅能够认识到前行车辆正并线这一情况。因此，在本技术领域中，期望能够对于驾驶员恰当地报告本车辆的周围的物体的信息的结构。

发明内容

本发明的一个方面所涉及的报告装置是对于本车辆的驾驶员报告本车辆的周围的物体的信息的报告装置，具备：物体检测部，基于外部传感器的检测结果来检测物体的位置以及物体相对于本车辆的相对状况；虚拟声源设定部，基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源；声音输出部，对于驾驶员输出报告声；以及声音输出控制部，基于所设定的虚拟声源以及相对状况从声音输出部输出报告声以使驾驶员识别为与相对状况对应的报告声从所设定的虚拟声源的方向到来。

报告装置基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源，并以被识别为从虚拟声源的方向到来的方式输出报告声。由此，驾驶员能够基于报告声到来的方向来识别物体所存在的方向等基于物体的位置的信息。另外，报告装置输出与相对状况对应的报告声。由此，驾驶员能够基于报告声识别相对状况。这样，报告装置能够通过报告声来报告基于物体的位置的信息和相对状况。因此，报告装置能够对于驾驶员适当地报告本车辆的周围的物体的信息。

虚拟声源设定部可以基于检测到的物体的位置、以及基于检测到的物体的位置预测的物体的位置中的至少任一个来使虚拟声源移动。该情况下，报告装置能够通过使虚拟声源移动来容易地将驾驶员的注意吸引到欲吸引注意的方向等对于驾驶员更适当地进行报告。

报告装置可以还具备判定是否存在检测到的物体与本车辆发生干涉的可能性的干涉判定部，声音输出控制部关于由干涉判定部判定为存在与本车辆发生干涉的可能性的物体输出报告声，关于由干涉判定部判定为不存在与本车辆发生干涉的可能性的物体不输出报告声。该情况下，报告装置能够关于因不存在与本车辆干涉的可能性而报告的需要性较低的物体不进行报告，仅关于因存在与本车辆干涉的可能性而报告的需要性较高的物体进行报告。

报告装置可以还具备基于驾驶员的输入操作来设定不进行使用了报告声的报告的物体的对象外设定部，声音输出控制部关于被设定为不进行使用了报告声的报告的物体的物体不输出报告声。该情况下，由于报告装置关于驾驶员输入的不需要报告的物体不进行报告，所以能够抑制输出不需要的报告声。

报告装置可以还具备将驾驶员的视线方向或者驾驶员的面部所朝向的方向检测为驾驶员视线方向的视线方向检测部，声音输出控制部从声音输出部输出和相对于驾驶员的虚拟声源的方向与驾驶员视线方向的偏移对应的报告声。该情况下，报告装置能够通过输出和虚拟声源的方向与驾驶员视线方向的偏移对应的报告声来对于驾驶员报告视线方向(驾驶员视线方向)发生了偏移这一情况。而且，报告装置能够通过与偏移对应的报告声来促使驾驶员将驾驶员视线方向朝向虚拟声源的方向。