[发明专利]一种防偏载运输小车及运输系统

说明书

本发明涉及一种防偏载运输小车，包括重量感应计、控制器和报警装置，所述重量感应计设置有若干个，若干重量感应计分布在运输小车车厢底部，所述控制器连接所述重量感应计并接收所述重量感应计传递的测量信息，所述控制器根据各重量感应计传递的测量信息判断是否偏载，若发生偏载则启动所述报警装置，判断是否发生偏载的条件为：各重量感应计所测量的重量信息中最大值与最小值之差是否在设定范围内，若在则判断为偏载，若没有则判断为没有偏载，所述控制器安装于车头位置，该小车能够有效预防偏载。

技术领域

本发明涉及一种运输系统，尤其涉及一种防偏载运输小车及运输系统。

背景技术

自动运输小车用于运载货物，由于其无人驾驶特性导致在出现问题后不易发现，尤其因偏转或超载导致的安全隐患。

发明内容

本发明为了避免小车因偏转导致的安全隐患，提供了一种防偏载运输小车，该小车能够判断是否发生偏载，并根据偏载情况启动报警装置。

本发明所采取的技术方案为：一种防偏载运输小车，包括重量感应计、控制器和报警装置，所述重量感应计设置有若干个，若干重量感应计分布在运输小车车厢底部，所述控制器连接所述重量感应计并接收所述重量感应计传递的测量信息，所述控制器根据各重量感应计传递的测量信息判断是否偏载，若发生偏载则启动所述报警装置，判断是否发生偏载的条件为：各重量感应计所测量的重量信息中最大值与最小值之差是否在设定范围内，若在则判断为偏载，若没有则判断为没有偏载，所述控制器安装于车头位置。

进一步的，所述重量感应计至少设置有4个，分别靠近车厢底部四个边缘。

进一步的，所述控制器连接有显示屏，所述显示屏用于显示各传感器示数及最大示数与最小示数的差值。

进一步的，所述报警装置为声光报警。

进一步的，在所述运输小车底部安装有顶升装置，用于在发生偏转后顶升车厢底板。

进一步的，所述顶升装置为气缸，所述顶升装置设置有四个，分别靠近车厢底部四个边缘。

本发明还提供了一种防偏载运输系统，包括重量感应计、控制器和报警装置，所述重量感应计设置有若干个，所述控制器连接所述重量感应计并接收所述重量感应计传递的测量信息，所述控制器根据各重量感应计传递的测量信息判断是否偏载，若发生偏载则启动所述报警装置，判断是否发生偏载的条件为：各重量感应计所测量的重量信息中最大值与最小值之差是否在设定范围内，若在则判断为偏载，若没有则判断为没有偏载。

本发明所产生的有益效果包括：能够有效预防小车偏载。

附图说明

图1 本发明中运输系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施例的限制。

如图1，本发明涉及一种防偏载运输小车，包括重量感应计、控制器和报警装置，所述重量感应计设置有若干个，若干重量感应计分布在运输小车车厢底部，所述控制器连接所述重量感应计并接收所述重量感应计传递的测量信息，所述控制器根据各重量感应计传递的测量信息判断是否偏载，若发生偏载则启动所述报警装置，判断是否发生偏载的条件为：各重量感应计所测量的重量信息中最大值与最小值之差是否在设定范围内，若在则判断为偏载，若没有则判断为没有偏载，所述控制器安装于车头位置。

为了测量各部位是否发生偏转所述重量感应计至少设置有4个，分别靠近车厢底部四个边缘。

为了便于查看偏转情况或荷载状态，所述控制器连接有显示屏，所述显示屏用于显示各传感器示数及最大示数与最小示数的差值。

为了引起工作人员的警示，所述报警装置为声光报警。