[发明专利]基于射线检测的自动扫查装置及其在管道内的行径方法

权利要求书

1.基于射线检测的自动扫查装置，包括固定架、驱动所述自动扫查装置移动的驱动装置，所述固定架内设有中控系统，所述固定架底端设有若干固定块，其特征在于：所述固定块转动连接有若干组万向轮，所述固定块内还安装有驱动万向轮转动的第一电机，所述固定架侧壁上滑动连接有液动小车，所述液动小车与所述固定架之间还连接有调节机构，所述液动小车包括主板、车轮、探头，所述主板底部设有若干组车轮，每组所述车轮之间连接有车轮轴，所述主板与探头之间还设有连接块，所述固定架前后两端分别安装有发射装置，复杂管道外壁转弯处设有接收装置；所述中控系统与所述接收装置、第一电机、驱动装置电连接，固定架上的X射线发射器发射X射线，若有X射线接收器接收到X射线的信号，反馈至中控系统，中控系统根据相对应X射线接收器所在的转弯处，调节所述自动扫查装置旋转角度，所述调节机构包括弹簧挡板、Y向滑动板，所述Y向滑动板上设有第一调节固定座，所述第一调节固定座与弹簧挡板之间连接有第一弹簧，所述发射装置为X射线发射器，所述接收装置为X射线接收器，所述固定架上设有若干传感器，所述液动小车上设有用于感应液动小车在所述固定架上位置的传感器感应支架，所述固定架两侧壁设有测距头，所述测距头与所述中控系统电连接。

2.根据权利要求1所述的基于射线检测的自动扫查装置，其特征在于：所述连接块包括探头固定夹具，所述探头固定夹具的下方设有夹具底板，所述夹具底板下方设有底板支撑架，所述底板支撑架远离夹具底板的一端设置在主板上。

3.一种权利要求2所述的基于射线检测的自动扫查装置在管道内的行径方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）检测所述复杂管道的转弯处的转弯角度为α，并录入中控系统中使各个转弯处与转弯角度一一对应；

（2）将所述自动扫查装置放入至所述复杂管道内，并根据自动扫查装置尺寸以及复杂管道管径确定警报值的预设值；

（3）液动小车在固定架上来回滑动使探头完成检测，并将检测结果反馈至中控系统；

（4）检测完毕后，测距头测量固定架侧壁与复杂管壁之间的距离S1、S2,并反馈至所述中控系统，中控系统判断S1、S2与警报值的预设值大小，若S1或S2任意一个数值小于警报值的预设值大小，中控系统驱动自动扫查装置转动角度β以回正；

（5）固定架上的X射线发射器发射X射线，若有X射线接收器接收到X射线的信号，反馈至中控系统，中控系统根据相对应X射线接收器所在的转弯处,调节所述自动扫查装置旋转角度α；若无X射线接收器接收到X射线信号，反馈至中控系统，驱动装置调节所述自动扫查装置前进一段距离，并开始准备下一块区域的检测；

（6）直至自动扫查装置从复杂管道的另一端离开，完成复杂管道的一部分区域检测；

（7）适当重新选择复杂管道的摆放方式，准备为未检测区域部分检测。

4.根据权利要求3所述的基于射线检测的自动扫查装置在管道内的行径方法，其特征在于，所述X射线发射器发射X射线并被所述X射线接收器接收时，所述X射线对所述复杂管道转弯处管壁进行缺陷检测。

5.根据权利要求3所述的基于射线检测的自动扫查装置在管道内的行径方法，其特征在于，所述转动角度β=arcsin(ǀS₁-S₂ǀ/L),其中，S_1、S₂分别为固定架两侧壁上的测距头分别与复杂管壁之间的距离，L为自动扫查装置的长度。