[发明专利]一种振动器贴胶设备

说明书

本发明公开了一种振动器贴胶设备，属于电子设备自动装配技术领域。本发明实施例中的一种振动器贴胶设备，包括用于振动器上料的上料装置和用于振动器下料的下料装置，所述上料装置和下料装置之间设置有至少一个用于在振动器上粘贴泡沫胶带的贴胶装置，所述上料装置、贴胶装置和下料装置通过输送机构依次连接。本发明实施例中的振动器贴胶设备通过上料装置、贴胶装置、下料装置，实现了振动器的自动上料、自动贴胶和自动下料，提高了振动器贴胶的自动化程度和效率。

技术领域

本发明涉及电子设备自动装配技术领域，具体涉及一种振动器贴胶设备。

背景技术

电子设备(智能手机、智能手表、智能平板电脑等)中的振动器在安装时需要与其他零部件进行隔振，防止振动器影响或者损坏其他零部件。现有技术大多采用人工在振动器上贴泡沫胶带进行隔振，胶带原料包括保护膜、泡沫胶带和载带三层结构，需要人工剥离保护膜和载带然后取出泡沫胶带进行贴胶，人工剥胶和贴胶效率较低，自动化程度低，剥胶和贴胶的质量难以控制。振动器的批量上料、批量贴胶和批量下料，非常耗费人工，也需要采用自动化设备进行代替。

发明内容

本发明的目的是提供一种振动器贴胶设备，以提高振动器贴胶的自动化程度和效率。

为实现上述技术目的，本发明实施例的技术方案具体如下。

本发明的实施例提供一种振动器贴胶设备，包括用于振动器上料的上料装置和用于振动器下料的下料装置，所述上料装置和下料装置之间设置有至少一个用于在振动器上粘贴泡沫胶带的贴胶装置，所述上料装置、贴胶装置和下料装置通过输送机构依次连接。

在本发明的优选实施例中，所述上料装置包括第一托盘上下料机构和振动器上料机构，所述第一托盘上下料机构上设置有用于装载振动器的托盘，所述输送机构上设置有装载振动器的载具，所述振动器上料机构能够将托盘上的振动器搬运至载具上。

在本发明的优选实施例中，所述第一托盘上下料机构包括用于层叠放置满载托盘的第一升降平台、用于层叠放置空载托盘第二升降平台和横推机构，当第一升降平台的最上层满载托盘完成上料后变成空载托盘，所述横推机构能够将第一升降平台的最上层空载托盘推送至第二升降平台上进行层叠。

在本发明的优选实施例中，所述横推机构包括横推驱动装置、横推滑轨、横推滑板和托盘夹紧机构，所述横推滑板上设置有用于夹紧托盘的托盘夹紧机构，所述横推驱动装置能够驱动横推滑板在横推滑轨上滑动。

在本发明的优选实施例中，所述贴胶装置包括第一夹胶机构，用于夹紧后方的载带；吸胶机构，用于吸附泡沫胶带；拉胶机构，用于拉动前方的载带移动使得被吸胶机构吸附的泡沫胶带从前方的载带上剥离；所述吸胶机构包括吸胶机械手和设置在其自由端的泡沫胶带吸附端，所述吸胶机械手能够驱动泡沫胶带吸附端吸附泡沫胶带并将泡沫胶带贴附在振动器上。

在本发明的优选实施例中，所述拉胶机构包括能够前后移动的角形移动板，所述角形移动板上转动设置有第二移动辊，载带依次绕经角形移动板的角形部和第二移动辊，载带绕经角形移动板的角形部的包角为锐角。

在本发明的优选实施例中，所述贴胶装置还包括胶带原料放卷卷筒、保护膜收卷卷筒、载带收卷卷筒和保护膜分离辊，胶带原料经过胶带原料放卷卷筒放卷后，使得保护膜绕经保护膜分离辊与载带分离后并收卷在保护膜收卷卷筒上，分离出的载带经过剥胶后收卷于载带收卷卷筒。

在本发明的优选实施例中，所述贴胶装置还包括载带驱动机构，所述载带驱动机构包括载带驱动主动辊和移动压辊，所述移动压辊能够移动压紧绕经载带驱动主动辊上的载带。

在本发明的优选实施例中，所述贴胶装置还包括保压顶升机构和保压机构，所述保压机构包括保压升降驱动装置和保压顶杆，所述保压顶升机构包括保压顶升驱动装置，所述保压顶升驱动装置能够顶升输送机构上的载具，所述保压升降驱动装置能够驱动保压顶杆顶住载具中的振动器的贴胶部位进行保压。