[发明专利]一种基于拍照的桁架铁塔基础外观质量检测方法

权利要求书

1.一种基于拍照的桁架铁塔基础外观质量检测方法，其特征在于包括以下内容：

（1）用相机对待测基础从正上方和正侧面两个方向进行图像采集，将所采集的图像信息传输到像素点分析软件中；

（2）在像素点分析软件中输入相机至待测物表面的距离，软件根据物距计算得出分辨率（cm/pix）及焦距L焦；

（3）像素点分析软件通过俯视图计算出基础断面尺寸及形心、同组地脚螺栓的中心；

（4）像素点分析软件通过侧视图计算出基础地脚螺栓型号、露高及螺栓形心；

（5）像素点分析软件通过俯视图计算出同组地脚螺栓中心与基础形心之间的位移量；

（6）在像素点分析软件中输入地脚螺栓型号和基础断面尺寸，由软件判断基础是否满足验收规范要求。

2.根据权利要求1所述基于拍照的桁架铁塔基础外观质量检测方法，其特征在于：所述基础断面尺寸的测量如下：

在基础表面边缘线较直段边线上各指定两个点：A1、A2，B1、B2，C1、C2，D1、D2，过A1、A2两点的直线与过B1、B2两点的直线交点形成A点，过B1、B2两点的直线与过C1、C2两点的直线交点形成B点，过C1、C2两点的直线与过D1、D2两点的直线交点形成C点，过D1、D2两点的直线与过A1、A2两点的直线交点形成D点，矩形ABCD的代表基础顶面尺寸，辅助计算基础是否满足规范要求，软件统计基础顶面所占像素点数，可以得到该区域内基础断面的面积S，即矩形S_ABCD；

直线AB中点指定为J点，过J垂直于AB边的垂线与直线CD相交于K，直线AD中点指定为L点，过L垂直于AD边的垂线与直线BC相交于M，直线JK与直线LM相交点为O₁：

L_竖与L_横分别为基础顶面的长与宽。

3.根据权利要求1所述基于拍照的桁架铁塔基础外观质量检测方法，其特征在于：所述同组地脚螺栓的形心与基础位移量的测量如下：

指定4颗地脚螺栓的中心为E、F、G、H，地脚螺栓与基础顶面形成一个半圆弧，分别在E地脚螺栓顶面弧线、G地脚螺栓顶面弧线两条弧线的切线；切点分别为E1、G1，相同的方法做F地脚螺栓顶面弧线与H地脚螺栓顶面弧线的节线，切点分别为：F1、H1，连接E1G1与F1H1相交于O2；

L_O1O2即为同组地脚螺栓的形心与基础位移量。

4.根据权利要求1所述基于拍照的桁架铁塔基础外观质量检测方法，其特征在于：所述地脚螺栓型号、露高的测量方法如下：

将相机的距离计算点设为B点，相机焦平面与相机轴线交于A点。过A向六角头螺栓外螺纹上、下边缘作切线分别相交于E、F两点，∠EAF为α，圆柱中心为O；过B点作AO垂线分别相交AE、AF于C、D两点，根据圆切线定理可知CD为螺栓的切线，且B为线段CD的中点；因螺栓粗细为mm级别，在拍摄距离为L的情况下近似认为公式1中所得螺栓投影宽度为CD，则：

螺栓半径R为：

故螺栓外螺纹公称直径d为：

将同组地脚螺栓分别命名为：ABCD，取待检测螺栓B上顶面椭圆与螺栓A上顶面椭圆相切线形成A1B1，取待检测螺栓B与基础顶面形成的椭圆与螺栓A与基础顶面形成的椭圆作相切线形成A2B2；L_B1B2长度即为螺栓的露高。

5.根据权利要求1所述基于拍照的桁架铁塔基础外观质量检测方法，其特征在于：所述软件判断基础是否满足验收规范要求的判断方法如下：

输入数据包括：基础顶面尺寸边长或直径L_设，地脚型号M_设，判断基础施工质量的公式如下：

若

则基础断面尺寸合格，否则基础断面尺寸不合格；

若

则基础地脚中心偏移量不合格，否则基础地脚中心偏移量合格；

若

基础地脚加工质量合格，否则基础地脚加工质量不合格；

若

基础地脚露高合格，否则基础地脚露高不合格。

6.根据权利要求1所述基于拍照的桁架铁塔基础外观质量检测方法，其特征在于：所述相机采用CCD照像机。