[发明专利]树木倒伏缺陷的确定方法和装置以及树木倒伏区域的确定方法和装置

权利要求书

1.一种树木倒伏缺陷的确定方法，其特征在于，包括：

确定目标植被点所在的倒伏空间区域，其中，所述倒伏空间区域表征植被在倒伏的过程中所经过的区域，所述目标植被点为待检测区域内的植被的点云数据；

获取目标电力设备到所述倒伏空间区域的最短距离，得到第一目标距离；

在所述第一目标距离小于预设距离的情况下，将所述目标植被点确定为缺陷点；

基于所述缺陷点确定所述待检测区域内的树木倒伏隐患，其中，所述树木倒伏隐患用于表征树木在倒伏的情况下影响所述目标电力设备的安全运行的隐患；

在确定目标植被点所在的倒伏空间区域之前，所述方法还包括：判断所述目标植被点的高度是否大于预设高度；在所述目标植被点的高度大于所述预设高度的情况下，执行确定所述目标植被点所在的倒伏空间区域的步骤；在所述目标植被点的高度小于所述预设高度的情况下，获取所述目标电力设备到所述目标植被点的最短距离，得到第二目标距离；在所述第二目标距离小于所述预设距离的情况下，将所述目标植被点确定为危险点；

基于所述缺陷点确定所述待检测区域内的树木倒伏隐患包括：对所述待检测区域内的所述缺陷点和所述危险点进行聚类分割，得到多个聚类模块；将每个所述聚类模块中距离所述目标电力设备最近的点确定为目标缺陷点，得到多个所述目标缺陷点；基于多个所述目标缺陷点确定所述待检测区域内的树木倒伏隐患。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标植被点所在的倒伏空间区域包括：

检测所述目标植被点的预设区域范围内是否存在高于所述目标植被点的植被点；

在所述预设区域范围内存在高于所述目标植被点的植被点的情况下，基于所述预设区域范围内最高的植被点的高度确定所述目标植被点所在的倒伏空间区域；

在所述预设区域范围内不存在高于所述目标植被点的植被点的情况下，基于所述目标植被点的高度确定所述目标植被点所在的倒伏空间区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述预设区域范围内最高的植被点的高度确定所述目标植被点所在的倒伏空间区域包括：

以所述目标植被点对应的地面点为球心，以所述最高的植被点的高度为半径，构建半球面，得到半球面；

将所述半球面以内的区域确定为所述目标植被点所在的倒伏空间区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述缺陷点确定所述待检测区域内的树木倒伏隐患包括：

对所述待检测区域内的所述缺陷点进行聚类分割，得到多个聚类模块；

将每个所述聚类模块中距离所述目标电力设备最近的点确定为目标缺陷点，得到多个所述目标缺陷点；

基于多个所述目标缺陷点确定所述待检测区域内的树木倒伏隐患。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，基于多个所述目标缺陷点确定所述待检测区域内的树木倒伏隐患包括：

将所述目标缺陷点数据和所述目标电力设备数据显示在预设图表内，得到目标图表，其中，所述目标缺陷点数据至少包括所述目标缺陷点的位置、所述目标缺陷点的高度和所述目标缺陷点的半径，所述目标电力设备数据至少包括所述目标电力设备的位置、所述目标电力设备的高度以及所述目标电力设备的类型；

基于所述目标图表确定所述待检测区域内的树木倒伏隐患。

6.一种树木倒伏区域的确定方法，其特征在于，包括：

确定目标植被点的高度；

以所述目标植被点所在位置为中心，获取所述目标植被点预设距离范围内的区域，得到预设区域；

获取所述预设区域范围内高度大于等于所述目标植被点的高度的植被点，得到至少一个植被点；

以所述目标植被点对应的地面点为球心，以所述预设区域范围内最高的植被点的高度为半径，建立半球面，并将所述半球面以内的区域确定为所述目标植被点所在的倒伏空间区域，其中，所述倒伏空间区域用于表征植被在倒伏的过程中所经过的区域。