[发明专利]锁定机构、螺旋桨、电机、动力系统组件及飞行器

说明书

本申请提供一种锁定机构、螺旋桨、电机、动力系统组件及飞行器，锁定机构用于将螺旋桨可拆卸地锁定在电机，螺旋桨包括第一本体(1)以及第二本体(2)中的一个，电机包括第一本体以及第二本体中的另外一个，锁定机构包括锁定件(5)以及限位锁扣件(6)，其中锁定件用以将第一本体和第二本体锁定；其中，锁定件设有至少位于其两侧的锁定部(50)，而当锁定件的锁定部转动到锁定位置时，限位锁扣件安装到锁定部的一侧，以防止锁定件相对于第一本体转动。本申请通过设置限位锁扣件可帮助用户判断锁定件是否锁止到位，以识别桨叶是否已经完成安装或者安装妥当，同时可防止因未锁紧，锁定件相对第一本体转动，造成锁定件的磨损。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种锁定机构、螺旋桨、电机、动力系统组件及飞行器。

背景技术

螺旋桨一般包括桨叶、安装桨叶的桨毂以及与桨毂连接的电机，由电机带动桨叶一同旋转。目前，桨毂与电机外壳的固定连接方式一般采用完全固定方式、螺纹紧配方式或机械限位方式。

采用完全固定方式时，会存在当需要运输螺旋桨时，无法将桨毂从电机上拆卸，进而无法收起桨叶，导致运输不方便且容易损伤桨叶。而采用螺纹紧配方式时，当电机突然减速的情况下，桨叶可能会因为自身的惯性，使得桨毂退出其与电机的配合面，从而造成射桨。

采用机械限位方式时，在桨叶加减速的运动过程中，会造成机械限位的磨损，从而导致射桨。另外，机械限位方式一般还需在桨毂和电机上设置螺纹孔、再用螺丝钉将桨毂安装在电机上，但在高速旋转时，螺丝钉可能会产生松动，从而可能导致桨叶和桨毂整体脱落。

发明内容

本申请提供一种锁定机构、螺旋桨、电机、动力系统组件及飞行器。

依据本申请的第一方面，提供一种锁定机构，用于将螺旋桨可拆卸地锁定在电机上，所述螺旋桨包括第一本体以及第二本体中第一个，所述电机包括所述第一本体以及第二本体中的另一个；

所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将第一本体和第二本体锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。

依据本申请的第二方面，提供一种螺旋桨，包括桨毂、以及与所述桨毂连接的桨叶，所述螺旋桨还包括用于将桨毂可拆卸地锁定在电机上的锁定机构；

所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将桨毂和电机锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述桨毂转动。

依据本申请的第三方面，提供一种螺旋桨，包括桨毂、以及与所述桨毂连接的桨叶，所述螺旋桨还包括用于将桨毂可拆卸地锁定在电机上的锁定机构；

所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将电机和桨毂锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述电机转动。

依据本申请的第四方面，提供一种电机，包括外转子，所述电机还包括用于将将螺旋桨与外转子可拆卸地连接起来的锁定机构；

所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将外转子和螺旋桨锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述外转子转动。

依据本申请的第五方面，提供一种电机，包括外转子，所述电机还包括用于将螺旋桨与外转子可拆卸地连接起来的锁定机构；