[发明专利]一种船只遮挡识别方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201911261163.4 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN111639513A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 邓练兵;薛剑;邹纪升 | 申请(专利权)人: | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 梁岩 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 船只 遮挡 识别 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种船只遮挡识别方法,其特征在于,包括:
获取待识别图像,对所述获取待识别图像进行预处理,输出预处理图像;
根据对所述预处理图像进行区域选取,生成初步选择区域;
通过卷积神经网络对所述初步选择区域进行特征提取,获得第一船只特征,和,根据预设特征对所述初步选择区域进行特征提取,以获得第二船只特征;
通过把第一船只特征和第二船只特征进行特征融合,形成特征融合网络;
训练特征融合网络,以获得船只遮挡识别模型;
利用船只遮挡模型对待识别图像进行船只遮挡识别,输出识别结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待识别图像,对所述获取待识别图像进行预处理,输出预处理图像;包括:从视频数据库中获取多帧图像数据,并对所获取的图像数据依次进行灰度化、图像数据增强和图像数据调整。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对所述预处理图像进行区域选取,生成初步选择区域,包括:利用RPN网络对预处理图像进行处理生成矩形初步选择区域。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据卷积神经网络对所述初步选择区域进行特征提取,获得第一船只特征,包括:
把初步选择区域的图像数据送入卷积神经网络,经过卷积层、激活层、归一化层后输出第一船只特征。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设特征包括:传统不变矩特征和LOMO特征。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过把第一船只特征和第二船只特征进行特征融合,形成特征融合网络,包括:
把第一船只特征和第二船只特征分别输入一个全连接层,两个全连接层的输入接入一个特征连接层,特征连接层的输出再连接一个全连接层,计算损失函数后输出计算结果。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述把第一船只特征和第二船只特征进行特征提取之前,还包括:对初步选择区域进行降维处理。
8.一种船只遮挡识别装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取待识别图像对所述获取待识别图像进行预处理,输出预处理图像;
选区模块,用于通过对所述预处理图像进行区域选取,生成初步选择区域;
特征提取模块,用于卷积神经网络对所述初步选择区域进行特征提取,获得第一船只特征,和,根据预设特征对所述初步选择区域进行特征提取,以获得第二船只特征;
特征融合模块,用于把第一船只特征和第二船只特征进行特征融合,形成特征融合网络;
训练模块,用于训练特征融合网络,以获得船只遮挡识别模型;
识别模块,用于船只遮挡模型对待识别图像进行船只遮挡识别。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行权利要求1-7中任一项所述的船只遮挡识别方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的船只遮挡识别方法。
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