[发明专利]一种低转矩波动直驱永磁同步电机

权利要求书

1.一种低转矩波动直驱永磁同步电机，包括相互匹配的定子和转子，其特征在于：

所述定子，包括定子铁芯组件和线轴组件；所述定子铁芯组件包括带有中空内腔的定子铁芯本体，和沿所述中空内腔圆周排列的齿部，每相邻所述齿部之间形成直口槽；所述线轴组件包括可与所述齿部套设的骨架，所述骨架上缠绕有绕线；

所述转子，包括带有圆柱形中空腔体的圆柱形转子铁芯，沿所述转子铁芯的外壁按圆周方向设置有若干与所述转子铁芯等长度的燕尾槽，沿所述燕尾槽的轴心位置开设有半圆孔槽；每相邻所述燕尾槽之间设置带有偏辐的磁瓦。

2.根据权利要求1所述的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，其特征在于：所述直口槽的底边成V字形包括相互连接的第一底边和第二底边，所述第一底边与所述第二底边分别与其相邻的所述齿部垂直。

3.根据权利要求2所述的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，其特征在于：所述齿部为长方体或立方体，所述齿部有24个，与所述定子铁芯本体一体浇铸成型。

4.根据权利要求1所述的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，其特征在于：所述骨架包括骨架本体，和位于骨架本体两端相互平行的第一挡板和第二挡板，沿所述第一挡板的两端分别开设有一组方孔，所述绕线位于所述第一挡板与所述第二挡板之间，所述绕线的线端与线尾通过所述方孔引出，通过三相星型连接方式，对出线端进行连接；所述第一挡板与所述定子铁芯本体接触。

5.根据权利要求4所述的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，其特征在于：所述骨架的厚度为0.7mm；所述绕线的线径为0.95mm，绕组匝数为60匝。

6.根据权利要求1所述的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，其特征在于：所述定子铁芯本体为圆柱形，外径为210mm，内径为158mm；所述齿部高度为19mm，宽度为12mm。

7.根据权利要求1所述的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，其特征在于：所述定子铁芯组件和所述线轴组件采用塑料封装。

8.根据权利要求1所述的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，其特征在于：所述磁瓦长80mm、厚5mm，包括一个外弧面和一个底弧面，所述底弧面的圆心为（0，0）、弧度为15.2°、半径为73mm； 所述外弧面的半径为27mm、圆心偏辐为50mm。

9.根据权利要求5所述的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，其特征在于：所述磁瓦有20片，材料为钕铁硼N42SH。

10.根据权利要求1所述的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，其特征在于：所述转子铁芯的外径为156mm，所述转子铁芯的内径为110mm；对应的，所述燕尾槽的弧度为2.8°，所述半圆孔槽的半径为0.92mm。