[发明专利]一种拆分式集成化智能家居设备的巡检方法

权利要求书

1.一种拆分式集成化智能家居设备的巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、首先管理人员提前一段时间向公寓内住户发出巡检时间的通知；

S2、到达通知时间后，管理人员在管理中心控制拆分式机器人向酒店式公寓出发；

S3、拆分式机器人通过管理员权限解锁住户的智能锁，进入公寓内部单元，然后拆分式机器人通过其内部的多拆分模块拆分出一个子机器人，子机器人与公寓内部单元的智能家居设备信号连接，获取智能家居设备的运行数据；

S4、拆分式机器人拆分出子机器人后，继续向下一个住户，并重复S3，直至巡检完成所有公寓内部单元的巡检；

S5、之后拆分式机器人再次回到公寓内部单元，进行子机器人的回收；

S6、回收完毕后进行数据的整理和分析，并将分析的巡检结果发送至公寓内住户以及管理中心；

所述机器人左右两端均开凿有拆分槽(1)，所述拆分槽(1)靠近下方的内壁开凿有带有磁吸接口的接口槽，所述子机器人位于拆分槽(1)内，且子机器人后端设置有磁吸接头(4)，所述子机器人通过磁吸接头(4)与接口槽内的磁吸接口相连，所述多拆分模块安装在接口槽内壁与拆分槽(1)之间，所述多拆分模块包括与子机器人底盘电性连接的电磁铁(51)，所述底盘通过电动滑台连接有滑道(3)，所述子机器人与滑道(3)相接触；

所述电磁铁(51)外侧设有拆分囊(21)，所述拆分囊(21)与接口槽内顶端固定连接，所述拆分囊(21)外端固定连接有外包层(22)，所述外包层(22)内镶嵌有多个均匀分布的分点磁铁块(52)，所述电磁铁(51)和多个分点磁铁块(52)相匹配，所述机器人内部连接有储气球囊(6)，所述储气球囊(6)与拆分囊(21)相通。

2.根据权利要求1所述的一种拆分式集成化智能家居设备的巡检方法，其特征在于：所述管理员权限包括门禁权限和信息获取权限。

3.根据权利要求1所述的一种拆分式集成化智能家居设备的巡检方法，其特征在于：所述拆分式机器人和子机器人上均安装有高清摄像头，所述高清摄像头分别与公寓监控系统以及管理中心信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种拆分式集成化智能家居设备的巡检方法，其特征在于：所述拆分式机器人包括运动底盘模块和无轨导航模块，且拆分式机器人和子机器人均设置有信息获取模块，所述无轨导航模块、信息获取模块以及多拆分模块均与运动底盘模块信号连接，所述拆分式机器人和子机器人信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种拆分式集成化智能家居设备的巡检方法，其特征在于：所述运动底盘模块包括安装在底盘上的移动组件、GPS导航模块、位移传感器以及主控板，所述运动底盘模块通过GPS导航模块与无轨导航模块信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种拆分式集成化智能家居设备的巡检方法，其特征在于：所述储气球囊(6)和拆分囊(21)均为弹性密封材质制成，且储气球囊(6)和拆分囊(21)内均填充有压缩空气。

7.根据权利要求1所述的一种拆分式集成化智能家居设备的巡检方法，其特征在于：所述外包层(22)远离拆分囊(21)的一端镶嵌有多个均匀分布的加强球点(7)，多个所述加强球点(7)与分点磁铁块(52)相间分布。

8.根据权利要求7所述的一种拆分式集成化智能家居设备的巡检方法，其特征在于：所述加强球点(7)表面固定连接有降力层(8)，所述降力层(8)为内部包裹有P4U材料的硅橡胶。