[发明专利]图像配准方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一时刻获取第一图像之后，在第二时刻获取第二图像；

确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的转动参数，并根据所述转动参数对所述第一图像进行配准处理，获得第一配准图像；

确定所述第一配准图像和所述第二图像之间的移动参数，并根据所述移动参数对所述第一配准图像进行配准处理，获得第二配准图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动参数包括多个空间方向对应的多个转动量，所述根据所述转动参数对所述第一图像进行配准处理，获得第一配准图像，包括：

利用所述多个转动量生成转动矩阵；

基于所述转动矩阵对所述第一图像进行旋转处理，获得所述第一配准图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述多个转动量生成转动矩阵，包括：

根据所述多个转动量构建多个子矩阵；

基于所述多个子矩阵，生成所述转动矩阵。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动矩阵对所述第一图像进行旋转处理，获得所述第一配准图像，包括：

获取所述第一图像中全部像素点对应的全部像素坐标；

利用所述转动矩阵对所述全部像素坐标进行旋转处理，获得所述第一配准图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动参数包括多个平面方向对应的多个移动量，所述确定所述第一配准图像和所述第二图像之间的移动参数，包括：

确定第一配准图像在所述多个平面方向上的多个第一投影数列，确定第二图像在所述多个平面方向上的多个第二投影数列；

利用所述多个第一投影数列和所述多个第二投影数列，确定所述多个移动量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动参数对所述第一配准图像进行配准处理，获得第二配准图像，包括：

利用所述多个移动量对所述第一配准图像进行平移处理，获得所述第二配准图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动参数对所述第一配准图像进行配准处理，获得第二配准图像之后，所述方法还包括：

利用所述移动参数确定所述第二配准图像对应的像素移动量；

根据所述像素移动量进行平移处理，获得第三配准图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动参数对所述第一图像进行配准处理，获得第一配准图像之后，所述方法还包括：

确定所述第一配准图像和所述第二图像之间的移动参数，并根据所述移动参数确定所述第二配准图像对应的像素移动量；

根据所述像素移动量进行平移处理，获得第四配准图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的转动参数之前，所述方法还包括：

通过陀螺仪进行实时采集，获得每一个时刻对应的每一个转动数据；

存储所述每一个转动数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的转动参数，包括：

读取所述第一时刻与所述第二时刻之间的多个转动数据；

根据所述多个转动数据确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的所述转动参数。