[发明专利]一种自动移载测试线

说明书

本发明公开了一种自动移载测试线，包括输送线，输送线的两侧均形成有测试工位；输送线包括输送架、第一输送机构以及第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构均安装于输送架上，第一输送机构和第二输送机构在Z轴方向上间隔分布；移载装置，所述移载装置安装于第一输送机构的输送端面上，移载装置上设有用于移载工件的移载板；升降装置，所述输送线的起始端以及末端均衔接有所述升降装置，升降装置用于接收所述移载板，并带动移载板沿Z轴方向运动。本发明的自动移载测试线，其可自动完成工件传送以及回流。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种自动移载测试线。

背景技术

目前，目前，在工业化生产过程中，工件一般需要在生产线上转移至生产线上的加工设备、测试设备，进行相应操作后，再进行转移。现有采用RGV搭载多轴机械手模式实现物料的搬运和对设备进行上下料，成本相对较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动移载测试线，其可自动完成工件传送以及回流。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种自动移载测试线，包括，

输送线，输送线的两侧均形成有测试工位；输送线包括输送架、第一输送机构以及第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构均安装于输送架上，第一输送机构和第二输送机构在Z轴方向上间隔分布；

移载装置，所述移载装置安装于第一输送机构的输送端面上，移载装置上设有用于移载工件的移载板；

升降装置，所述输送线的起始端以及末端均衔接有所述升降装置，升降装置用于接收所述移载板，并带动移载板沿Z轴方向运动。

进一步地，所述第一输送机构包括齿条、齿轮以及第一电机，所述齿轮以及第一电机均安装于所述移载装置的底端，第一电机的转轴与齿轮同步联接；所述齿条安装于输送架的顶端，所述齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述第二输送机构包括第二电机、输送链条以及两个链轮，两个链轮均枢接于输送架的两端；输送链条同步绕设于两个链轮，并与链轮啮合；第二电机的转轴与链轮同步联接。

进一步地，所述移载装置包括机体、转盘、第一移载组件、第二移载组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述转盘枢接于机体上；第一移载组件以及第二移载组件均安装于转盘上，第一移载组件和第二移载组件在Z轴方向上间隔分布；第一移载组件以及第二移载组件均可沿Y轴方向运动；第一驱动机构用于带动第一移载组件和第二移载组件沿Z轴方向运动；所述第二驱动机构用于带动所述转盘绕Z轴转动；

所述第一移载组件包括第三驱动机构、移载板以及两个推送条，两个推送条设于安装架上并在X轴方向间隔分布；所述推送条沿Y轴方向延伸；推送条可沿X轴方向运动；所述移载板安装于两个推送条上；第三驱动机构用于带动所述移载板沿Y轴方向运动。

进一步地，所述转盘上设有安装架，所述安装架安装于转盘上，所述第一移载组件以及第二移载组件安装于安装架上；

所述第一驱动机构包括第一气缸、驱动轮以及第一引导斜面，第一气缸固接转盘上，驱动轮枢接于安装架上；所述第一引导斜面固接转盘上，第一引导斜面在Y轴方向上逐渐倾斜；所述驱动轮与第一引导斜面滑动配合；所述第一气缸用于带动所述安装架沿Y轴方向运动。

进一步地，第三驱动机构的动力输出端设有驱动板，所述驱动板上设有联动机构，该联动机构用于第二气缸、第一驱动块以及第二驱动块，第一驱动块上设有第二引导斜面，所述第二驱动块上设有第三引导斜面，所述第二气缸用于带动第一驱动块沿Y轴方向运动，以使第二引导斜面与第三引导斜面滑动配合，并引导所述第二驱动块沿Z轴方向向着靠近或者远离所述移载板运动；第二驱动块用于在向着靠近移载板运动后与移载板连接。