[发明专利]特别是用于隧道掘进机或用于驱动齿圈的电动机-传动机构-单元

说明书

电动机‑传动机构‑单元，特别是用于隧道掘进机或用于驱动齿圈，包括：外壳(10)；电动机(20)，特别是同步电动机，其具有可相对于外壳(10)旋转的转子(22)；传动轴(1)，该传动轴与转子(22)连接，使转子(22)的旋转产生传动轴(1)相对于外壳(10)的旋转；传动机构(80)，其包括至少一个行星级(50、60、70)和一个从动元件(2)，其中，至少一个行星级(50、60、70)连接传动轴(1)与从动元件(2)，使传动轴(1)的旋转特别是在转数降低的情况下传递到从动元件(2)上。

技术领域

本发明涉及一种电动机-传动机构-单元，特别是配合在隧道掘进机上使用，用于驱动隧道掘进机的钻头或用于驱动齿圈；隧道掘进机在掘进方向上的末端上具有钻头，该钻头为剥离由隧道掘进机开采下来的材料而环绕钻头旋转轴旋转。

背景技术

从现有技术中公知隧道掘进机，这种隧道掘进机具有为剥离由隧道掘进机开采下来的材料而环绕钻头旋转轴旋转的钻头。为使钻头在环绕其钻头旋转轴旋转时位移，在隧道掘进机上使用多个电动机-传动机构-单元，它们具有由异步电机构成的电动机，它使传动机构的输入轴旋转，其中，输入轴的旋转经由传动机构而转速降低地传递到与齿圈啮合的小齿轮上。齿圈抗扭地与钻头连接，从而齿圈的旋转产生钻头的旋转。从现有技术中的电动机-传动机构-单元中此外公知，具有一个停车制动器，该停车制动器可与外壳相关固定传动机构的输入轴。停车制动器为此用法兰安装在传动机构外壳与电动机外壳之间。过载离合器在现有技术中形成电动机-传动机构-单元背离一个从动元件的末端。

所公开的电动机-传动机构-单元的部件一般情况下由多个供货商制造并且随后组装在一起。现有技术中为此用途所使用的电动机沉重和实心并需要许多安装空间。此外，在所公开的构成中，电动机所允许的最大转速相当低，以便将转子轴承上的热增长以及电损耗保持在限度内。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种得到改进的电动机-传动机构-单元，特别是用于隧道掘进机的齿圈传动或用于钻头的传动，其中，特别是减小电动机-传动机构-单元的结构空间和特别是提高效率。

该目的利用权利要求1的主题得以实现。具有优点的进一步构成来自从属权利要求以及并列设置的权利要求14和15、说明书和附图。

本发明从一种电动机-传动机构-单元出发，其例如作为隧道掘进机的齿圈和/或钻头的传动装置部分构成。但电动机-传动机构-单元也可以用于除上述内容以外的其他用途。这样可以提供和构成电动机-传动机构-单元例如用于传动吊车的齿圈(回转机构)或用于传动卷扬机。

电动机-传动机构-单元包括一个外壳，该外壳原则上整体构成，但最好可以多部分构成。此外，电动机-传动机构-单元包括一个电动机，它具有可以相对于外壳旋转的转子。电动机此外可以具有一个定子，该定子与外壳相关抗扭或位置固定。转子可环绕一个转子旋转轴旋转。例如，定子可以具有线圈，这些线圈配合产生一个电磁旋转场。转子可以是恒磁的，特别是具有至少一个磁铁，其被由定子产生的旋转磁场带动，由此转子环绕旋转轴进行旋转。作为选择或附加，电动机是一个同步电动机(在电机运行中是单相或三相的同步电机)。同步电机比为这种用途使用的异步电动机更加紧凑和效率更高。由此可以减小电动机-传动机构-单元的结构空间和重量。

电动机-传动机构-单元此外具有一个传动轴，它这样与转子连接，使转子的旋转产生传动轴相对于外壳的旋转。例如，传动轴可与转子直接嵌接，特别是借助轴-套筒-连接。作为选择，转子可以经由一个过载保护装置，例如具有额定断裂部位的部件或也作为保护性离合器公知的过载离合器，连接传动轴。也就是说，传动轴与电动机之间运动设置一个过载保护装置。过载保护装置(额定断裂部位、过载离合器、保护性离合器)配合在电动机与传动轴之间作用的转矩超出允许的极限(极限转矩)情况下，将电动机与传动轴分离。由此防止电动机和/或传动系受到不允许的高转矩破坏。