[发明专利]一种叉装车

说明书

本发明涉及一种叉装车，包括车架体以及设置在车架体上的行走机构和叉具，其特征在于，所述车架体为刚性车架体，所述叉装车的驱动桥设置在所述车架体的前部，所述叉装车的转向桥设置在所述车架体的后部，所述叉装车还包括举升机构，所述举升机构设置在所述叉装车前部，所述举升机构与所述叉具相连并可驱动所述叉具竖向运动。本发明采用刚性车架体，通过前轮驱动，后轮转向的形式，翻转时稳定性高，转弯半径小。本发明的结构简单，操作简便，使用时车体稳固，维护成本低，使用寿命长。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种叉装车。

背景技术

随着散料的集装箱化运输，一种集装箱装卸和翻转的设备能给客户提供巨大的方便和安全，在目前有一种集装箱翻转设备，主要是采用装载机的底盘，配上旋转叉具进行作业。

但上述设备直接借用装载机的底盘，由于是铰接式底盘，翻转时，车体非常不稳，而且同样的轴距的叉装机，转弯半径达到12米左右。因此，采用刚性车架，后轮转向和前轮驱动，翻转时稳定性高，转弯半径小，且叉具无侧移功能，对箱时需要整车移动，加大磨损，使用不方便。

综上所述，亟需提供一种结构简单，操作简便，使用时车体稳固的叉装车。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，操作简便，使用时车体稳固的叉装车。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种叉装车，包括车架体以及设置在车架体上的行走机构和叉具，所述车架体为刚性车架体，所述叉装车的驱动桥设置在所述车架体的前部，所述叉装车的转向桥设置在所述车架体的后部，所述叉装车还包括举升机构，所述举升机构设置在所述叉装车前部，所述举升机构与所述叉具相连并可驱动所述叉具竖向运动。

如此，采用刚性车架体，通过前轮驱动，后轮转向的形式，翻转时稳定性高，转弯半径小。本发明的结构简单，操作简便，使用时车体稳固，维护成本低，使用寿命长。

进一步的技术方案是，所述举升机构包括举升连杆、举升伸缩件和翻转伸缩件，所述举升连杆的一端与所述车架体铰接，另一端与所述叉具铰接，所述举升伸缩件的一端与所述车架体相连，另一端与所述举升连杆铰接，所述举升伸缩件可驱动所述举升连杆沿其与车架体的铰点转动，所述翻转伸缩件的一端与所述举升连杆相连，另一端与所述叉具铰接，所述翻转伸缩件可驱动所述叉具其与举升连杆的铰点转动。

本发明通过举升油缸驱动连杆进行上下举升动作，同时翻转伸缩件可驱动所述叉具其与举升连杆的铰点转动实现叉具的翻转。

进一步的技术方案是，所述举升伸缩件设置在所述举升连杆的下方，所述举升伸缩件的活动端与所述举升连杆中部铰接。

进一步的技术方案是，所述叉具包括固定架，所述举升连杆与所述固定架底部铰接，所述翻转伸缩件设置在所述举升连杆的上方，所述翻转伸缩件的一端与所述举升连杆中部相连，另一端与所述固定架的上部铰接。

进一步的技术方案是，所述叉具还包括回转架，所述固定架设有回转减速机，所述回转减速机的输出端设有输出齿轮，所述回转架设有回转支承，所述输出齿轮与所述回转支承啮合，所述叉具的托叉直接或间接与所述回转架相连。所述回转减速机的输出轴垂直于固定架，回转减速机驱动所述回转架转动。如此设置，通过回转减速机可驱动所述回转架在竖向平面内转动，这样可使得叉刀倾斜，使得集装箱倾斜，便于卸货。回转架与固定架之间通过回转支承连接，马达驱动回转减速机，通过输出齿轮与回转支承进行啮合，回转架绕着固定架进行回转。

进一步的技术方案是，所述叉具还包括侧移架，所述托叉设置在所述侧移架上，所述侧移架与所述回转架之间通过侧移轴和侧移伸缩件相连，所述侧移伸缩件的一端与所述侧移架相连，另一端与所述回转架相连，所述侧移伸缩件可带动侧移架和回转架之间沿所述侧移轴发生侧移运动。如此设置，叉具具备侧移功能，方便将托叉与集装箱叉槽进行对箱。