[发明专利]一种基于超声波的地毯识别装置、制备方法及应用

权利要求书

1.一种基于超声波的地毯识别装置，包括一个塑料壳，其特征在于：塑料壳内部设置有换能器探芯和电路板，换能器探芯与电路板相连，电路板通过端子线引出。

2.根据权利要求1所述基于超声波的地毯识别装置，其特征在于：

在换能器探芯和塑料壳之间，填充有阻尼填充胶，形成阻尼填充胶层。

3.根据权利要求1所述基于超声波的地毯识别装置，其特征在于：

所述塑料壳内部有一个向内凸起的台阶，台阶内侧有换能器探芯，电路板位于台阶后端，台阶前部内侧和换能器探芯外侧为阻尼填充胶层。

4.根据权利要求1所述基于超声波的地毯识别装置，其特征在于：

所述阻尼填充胶层形状是空心圆柱体。

5.根据权利要求1所述基于超声波的地毯识别装置，其特征在于：

所述阻尼填充胶层、换能器探芯和塑料壳，它们的前端部持平。

6.根据权利要求1所述基于超声波的地毯识别装置，其特征在于：

所述电路板后端和塑料壳之间填充有灌封胶。

7.根据权利要求1所述基于超声波的地毯识别装置，其特征在于：

所述端子线穿过灌封胶引出至塑料壳外部。

8.根据权利要求1所述基于超声波的地毯识别装置，其特征在于：

本申请的电路板的电路包括电源输入和一个信号输出，电路板内设置有单片机，单片机驱动双极性驱动电路为换能器探芯提供能量激发出超声波，同时换能器接收到的超声信号分别经过信号放大、信号滤波、峰值检波、ADC检测，将结果传输给单片机，单片机控制信号输出。

9.权利要求1至8任一权利要求所述基于超声波的地毯识别装置的制备方法，其特征在于：包括如下步骤：

将换能器探芯卡入塑料壳中间的台阶，保持两者底部前端面重合，从两者之间的前端面的间隙填入阻尼填充胶，放置一定时间后固化；将连接有端子线的电路板从塑料壳后端放入塑料壳内，将换能器探芯后部伸出的插针与电路板连接，最后再注入灌封胶16，灌封胶胶面与塑料壳后端面重合，放置一段时间后固化，制作完成。

10.根据权利要求9所述基于超声波的地毯识别装置的制备方法，其特征在于：

换能器探芯先涂抹少量粘接胶水后卡入塑料壳。

11.根据权利要求9所述基于超声波的地毯识别装置的制备方法，其特征在于：

将端子线与电路板通过焊接方式连接。

12.根据权利要求9所述基于超声波的地毯识别装置的制备方法，其特征在于：

换能器探芯后部伸出的插针插入电路板上的预留焊孔，焊接连接。

13.权利要求1至8任一权利要求所述基于超声波的地毯识别装置的应用，其特征在于：是应用于地毯的识别。

14.根据权利要求13所述基于超声波的地毯识别装置的应用，其特征在于：

将基于超声波的地毯识别装置安装在清洁和/或清扫机器上。

15.根据权利要求13所述基于超声波的地毯识别装置的应用，其特征在于：

所述清洁和/或清扫机器，包括扫地机器人、清洁机器人、吸尘器。