[发明专利]无人驾驶车辆故障处理方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障时，确定所述车辆故障的故障等级；

若所述车辆故障的故障等级为预设等级，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径返回车辆维修点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障等级至少包括第一等级和第二等级；

若所述车辆故障的故障等级为所述第一等级时，控制所述无人驾驶车辆驻车；

若所述车辆故障的故障等级为所述第二等级时，控制所述无人驾驶车辆按照预先设定的行驶路径或重新规划的行驶路径返回车辆维修点，所述预设等级为所述第二等级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障等级基于无人驾驶车辆的故障产生原因、故障影响情况、以及无人驾驶车辆的配置参数中的至少一项确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述故障等级为第一等级时，会造成安全事故，和/或，所述第一等级故障会造成整车驾驶功能失效；

所述故障等级为第二等级时，不会造成安全事故，且不会造成整车驾驶功能失效。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二等级至少包括第一子等级和第二子等级；

若所述车辆故障的故障等级为所述第一子等级时，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径立即返回车辆维修点；

若所述车辆故障的故障等级为所述第二子等级时，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径于空闲时刻返回车辆维修点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一子等级和所述第二子等级基于车辆故障对整车动力性能的影响确定；所述第一子等级故障会造成整车动力性能降低；

所述第二子等级故障不影响整车动力性能。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆故障的故障等级为所述第一等级时，控制所述无人驾驶车辆驻车的同时，还包括，

控制所述无人驾驶车辆发出报警信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障之后，还包括：

切断发生故障的车辆部件与车辆供电系统的电路。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径返回车辆维修点包括：

控制所述无人驾驶车辆进入蠕行模式，并以蠕行模式按照设定的行驶路径返回车辆维修点。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障时，确定所述车辆故障的故障等级包括：

由整车控制器检测无人驾驶车辆是否发生车辆故障，当检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障时，整车控制器向应急处理系统和车联网系统发送车辆故障信号，所述应急处理系统根据所述车辆故障信号确定所述车辆故障的故障等级；

所述若车辆故障的故障等级为预设等级，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径返回车辆维修点，包括：

若车辆故障的故障等级为预设等级，所述应急处理系统允许所述无人驾驶车辆自行返回车辆维修点；

所述车联网系统在允许所述无人驾驶车辆返回车辆维修点后，设定所述无人驾驶车辆返回车辆维修点的行驶路径，并将所述设定的行驶路径发送至自动驾驶系统；

所述自动驾驶系统基于所述设定的行驶路径，控制所述无人驾驶车辆按照所设定的行驶路径返回车辆维修点。

11.一种无人驾驶车辆故障处理装置，其特征在于，所述装置包括：

故障等级确定模块，用于当检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障时，确定所述车辆故障的故障等级；

车辆返回模块，用于若所述车辆故障的故障等级为预设等级，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径返回车辆维修点。