[发明专利]灯具支架组装设备

权利要求书

1.一种灯具支架组装设备，其特征在于，所述设备包括：

输送装置，所述输送装置包括承载机构、驱动所述承载机构沿预定方向循环行进的驱动机构以及组装于承载机构上的至少一个组装夹具；

沿所述承载机构的行进方向在承载机构的行进路径侧旁依次设置的：有序排列及输出螺栓的第一振动盘供料装置、两个分别有序排列及输出第一垫片和螺母的第二振动盘供料装置以及用于将组装完成的灯具支架从组装夹具中取出并输出的下料装置，所述螺栓的设有头部的一端由所述组装夹具夹持固定，所述第一垫片和螺母分别输送套设于螺栓上；以及

设置在第一振动盘供料装置和输送第一垫片的第二振动盘供料装置之间、用于人工将灯具支架的基座和支撑板对应套于螺栓上的人工上料工位。

2.如权利要求1所述的灯具支架组装设备，其特征在于，所述承载机构包括基座以及中部枢接于所述基座上并由驱动机构带动而绕中心轴旋转且盘面按角度等分的分度盘，所述组装夹具组装于所述分度盘的顶面靠边缘的等分线处，所述第一振动盘供料装置、第二振动盘供料装置、人工上料工位及下料装置均设置于所述分度盘侧旁且分别对应一条等分线。

3.如权利要求2所述的灯具支架组装设备，其特征在于，所述驱动机构包括输出端活动方向平行于分度盘底面的第一直线动力件、固定于第一直线动力件的输出端上的安装座、固定于安装座上且输出端活动方向垂直于分度盘底面的第二直线动力件以及固定于第二直线动力件的输出端上的用于活动抵压所述分度盘底面的抵接块。

4.如权利要求2所述的灯具支架组装设备，其特征在于，所述分度盘上还开设有对应设置于各等分线上的定位孔，所述输送装置还包括设置于所述基座底部用于在分度盘每旋转一个等分角度时对应锁定分度盘的定位机构，所述定位机构包括定位柱以及输出轴与定位柱固定连接用于驱动所述定位柱进出所述定位孔的第三直线动力件。

5.如权利要求1所述的灯具支架组装设备，其特征在于，所述第二振动盘供料装置包括用于存储并振动以有序排列垫片或螺母的振动盘机构以及将垫片或螺母自所述振动盘机构的直振盘处移送并套在螺栓上的二维移送机构以及将已套在螺栓上的垫片或螺母对应组装至螺栓上的组装机构。

6.如权利要求5所述的灯具支架组装设备，其特征在于，所述二维移送机构包括从所述直振盘处夹取垫片或螺母的移送夹具以及驱动所述移送夹具进行二维移动的第一二维动力模组。

7.如权利要求6所述的灯具支架组装设备，其特征在于，所述组装机构包括组装件以及固定于第一二维动力模组的输出端上用于驱动所述组装件升降运动的升降驱动件，所述组装件为下压杆或电批。

8.如权利要求2所述的灯具支架组装设备，其特征在于，所述组装夹具包括借助于弹性件相连的固定夹块和活动夹块、一端与所述活动夹块固定连接而另一端延伸至分度盘底部的挡止条以及分别组装于所述第一振动盘供料装置和下料装置底部用于驱动挡止条运动而使活动夹块克服所述弹性件的弹力远离固定夹块运动的解锁动力机构，所述解锁动力机构包括固定于所述分度盘底面的解锁直线动力件以及固定于解锁直线动力件输出端上的挡块，所述分度盘带动所述组装夹具的挡止条旋转至所述第一振动盘供料装置或下料装置时，所述解锁直线动力件驱动所述挡块与挡止条抵接而使活动夹块远离固定夹块运动。

9.如权利要求1所述的灯具支架组装设备，其特征在于，所述下料装置包括自所述组装夹具上夹取组装完成的灯具支架的下料夹具以及驱动所述下料夹具进行二维移动的第二二维动力模组。

10.如权利要求2所述的灯具支架组装设备，其特征在于，所述设备还包括组装于所述第一振动盘供料装置和人工上料工位之间且对应于分度盘的等分线设置的第三振动盘供料装置，所述第三振动盘供料装置的结构与所述第二振动盘供料装置相同，用于将第二垫片逐个套至定位于所述组装夹具中的螺栓的靠螺栓头部的一端。