[发明专利]一种可实现自动探测铜套漏装的工装

权利要求书

1.一种可实现自动探测铜套漏装的工装，其特征在于包括反射型光电传感器(1)，对射型光电传感器(2)，金属传感器(3)，检测平台(4)，翻转气缸(5)，气缸底座(6)，电磁阀，继电器，可编程序控制器，报警器，其中，在检测平台(4)的上端分别连接有一组反射型光电传感器(1)和一组对射型光电传感器(2)，同时，在检测平台(4)的上端还连接有四组金属传感器(3)，翻转气缸(5)的下端固定连接在气缸底座(6)上，翻转气缸(5)的上端与检测平台(4)的底端相连接，电磁阀连接在翻转气缸(5)的气路上；

反射型光电传感器(1)和对射型光电传感器(2)分别与继电器电性连接，对射型光电传感器(2)和金属传感器(3)分别与可编程序控制器通信连接，可编程序控制器分别与电磁阀和报警器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动探测铜套漏装的工装，其特征在于还包括控制柜，所述电磁阀，继电器，可编程序控制器分别连接在所述控制柜内部。

3.根据权利要求1所述的一种可实现自动探测铜套漏装的工装，其特征在于所述报警器连接在气缸底座(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种可实现自动探测铜套漏装的工装，其特征在于还包括机械臂和待测产品，所述待测产品夹持于所述机械臂上，所述机械臂位于检测平台(4)的上方，所述机械臂处于反射型光电传感器(1)的感应范围内，所述待测产品处于对射型光电传感器(2)的感应范围内。

5.根据权利要求1所述的一种可实现自动探测铜套漏装的工装，其特征在于所述翻转气缸(5)有两组，所述两组翻转气缸(5)分别连接在检测平台(4)的底端两侧。