[发明专利]一种履带全液压坑道钻机

权利要求书

1.一种履带全液压坑道钻机,其特征在于：包括钻头组合(1)、机架组合(2)、行走组合(3)、液压泵组合(4)、蛋形支撑组合(5)和防爆遥控电箱(6)，所述机架组合(2)包括平台板(7)、旋转电机(8)、钻头旋转油缸(9)、支撑架(10)和提升油缸(17)，所述平台板(7)的一侧设有转盘(11)，所述支撑架(10)的底部设有环形压板(12)，所述环形压板(12)的底部设有转轴(13)，所述转盘(11)内设有转套(14)，所述支撑架(10)通过转轴(13)和转套(14)的配合安装在转盘(11)上，所述旋转电机(8)设置在转盘(11)的底部并通过驱动轴(15)和转轴(13)的一端连接，所述环形压板(12)的一侧设有连接销一(16)，所述钻头旋转油缸(9)的一端通过连接销一(16)固定在环形压板(12)上，所述平台板(7)的底部设有复合导向套管(18)，所述复合导向套管(18)上设有定位孔，所述提升油缸(17)套设在定位孔内，所述钻头组合(1)包括固定套管(19)、钻头驱动电机(20)、钻头(21)和进给油缸(22)，所述钻头驱动电机(20)套设在固定套管(19)的一端，所述钻头驱动电机(20)上设有导条(23)，所述导条(23)的一侧设有推杆(24)，所述固定套管(19)的一侧设有导向方孔，所述进给油缸(22)设置在固定套管(19)的一侧，所述推杆(24)的一端穿过导向方孔和进给油缸(22)的一端连接，所述钻头驱动电机(20)上设有套管驱动轴(25)，所述套管驱动轴(25)的一端设有三爪卡盘(26)，所述钻头(21)均套设在固定套管(19)、三爪卡盘(26)和套管驱动轴(25)内，所述行走组合(3)包括连接架(27)、左履带驱动组(28)、右履带驱动组(29)和绞龙排料器(30)，所述左履带驱动组(28)通过连接架(27)和右履带驱动组(29)连接，所述绞龙排料器(30)设置在连接架(27)底部，所述连接架(27)的顶部设有复合导杆(31)，所述行走组合(3)通过复合导杆(31)与复合导向套管(18)配合和机架组合(2)连接，所述连接架(27)上设有连接销二(32)，所述提升油缸(17)的一端通过连接销二(32)和行走组合(3)连接，所述蛋形支撑组合(5)包括前球体支撑(33)和后球体支撑(34)，所述前球体支撑(33)包括左球体组(35)和右球体组(36)，所述右球体组(36)包括半球体(37)、固定滑套(38)和支撑油缸(39)，所述半球体(37)上设有导轨(40)，所述导轨(40)套设在固定滑套(38)内，所述固定滑套(38)上设有座板(41)，所述座板(41)通过支撑油缸(39)和导轨(40)的一端连接，所述平台板(7)上设有前回转电机(42)和后回转电机(43)，所述固定滑套(38)的一侧设有固定套，所述前回转电机(42)通过回转驱动轴(44)的两端和固定套连接，所述液压泵组合(4)包括液压马达和液压油箱，所述防爆遥控电箱(6)上设有控制按钮，所述绞龙排料器(30)包括绞龙筒(45)、绞龙叶轮(46)和排料电机(47)，所述排料电机(47)设置在绞龙筒(45)的一端，所述绞龙叶轮(46)套设在绞龙筒(45)内并和排料电机(47)的一端连接，所述绞龙筒(45)上设有进料口和排料口，所述进料口上设有铲板(48)。

2.根据权利要求1所述的一种履带全液压坑道钻机，其特征在于：所述钻头旋转油缸(9)、提升油缸(17)、进给油缸(22)和支撑油缸(39)均通过管路与液压马达和液压油箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带全液压坑道钻机，其特征在于：所述左履带驱动组(28)和右履带驱动组(29)的一侧均设有行走驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种履带全液压坑道钻机，其特征在于：所述前球体支撑(33)和后球体支撑(34)大小规格相同，所述左球体组(35)和右球体组(36)大小规格相同。

5.根据权利要求1所述的一种履带全液压坑道钻机，其特征在于：所述支撑架(10)上设有销轴，所述固定套管(19)的两侧设有销孔，所述固定套管(19)通过销孔和销轴的配合安装在支撑架(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种履带全液压坑道钻机，其特征在于：所述控制按钮包括钻头上下转动按钮、钻头旋转按钮、钻孔按钮、钻头进给按钮、履带升降按钮、球体旋转按钮、球体伸缩按钮、排料按钮和行走遥杆，所述控制按钮通过电线与旋转电机(8)、行走驱动电机、钻头驱动电机(20)、排料电机(47)、前回转电机(42)和后回转电机(43)连接。