[发明专利]一种中药饮片智能装盘线

权利要求书

1.一种中药饮片智能装盘线，包括托盘(22)、装盘车(23)、PLC控制柜(21)和输送装置(26)；其特征在于还包含与装盘车和输送装置相配合的取盘装置和收盘装置；所述取盘装置(24)和收盘装置(25)均包含支架(27)、上下传动电机(28)、传动电机(7)、传动杆(30)、连接架(46)和收取架(31)；所述支架(27)与收取架(31)之间滑动连接；所述收取架(31)上安装有传动电机(7)和丝杆(37)，丝杆(37)上安装有螺母座(38)，丝杆(37)通过螺母座(38)与连接架(46)固定连接，连接架(46)上设置有传送带(6)和传动电机(7)，传送带(6)安装在传动电机(7)上；所述输送装置(26)包含机架(1)、传输装置(2)和匀料装置(3)；所述机架(1)上通过焊接安装有传输挡板(9)；所述传输挡板(9)上安装有若干个传输装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种中药饮片智能装盘线，其特征在于：所述支架(27)上安装有竖向滑轨(32)；所述支架(27)顶部安装有上下传动电机(28)和减速机(45)，所述支架(27)顶部与底部均活动安装传动杆(30)，所述上下传动电机(28)与减速机(45)连接，减速机(45)与顶部的传动杆(30)连接；所述支架(27)顶部的传动杆(30)与底部的传动杆(30)上安装有链条(34)；所述竖向滑轨(32)上安装有滑块(35)，所述收取架(31)通过滑块(35)滑动安装在竖向滑轨(32)上，所述收取架(31)与滑块(35)之间通过螺栓固定连接；所述收取架(31)上安装有横向滑轨(33)，横向滑轨(33)上滑动安装有滑块(35)；所述收取架(31)上通过螺栓安装有传动电机(7)和丝杆座(36)，所述丝杆座(36)上活动安装有丝杆(37)，所述丝杆(37)与传动电机(7)传动连接，所述丝杆(37)上活动安装有螺母座(38)；所述螺母座(38)上固定安装连接架(46)；所述收取架(31)两侧还设有连接块(39)，所述连接块(39)通过螺栓与链条(34)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种中药饮片智能装盘线，其特征在于：所述传输装置(2)包含主动轴(4)、从动轴(5)、传送带(6)、传动电机(7)和电机支架(8)；所述主动轴(4)和从动轴(5)活动安装在传输挡板(9)上，所述传输挡板(9)上通过螺栓安装有电机支架(8)，电机支架(8)上安装有传动电机(7)和减速机(45)，所述减速机(45)与主动轴(4)传动连接；所述传送带(6)安装在主动轴(4)和从动轴(5)上；所述匀料装置(3)包含固定架(10)、挡板(11)、匀料轴(12)和支撑架(14)；所述匀料装置(3)通过支撑架(14)固定安装在传输挡板(9)上，所述支撑架(14)上固定安装挡板(11)，所述挡板(11)上也安装有传输装置(2)；所述挡板(11)上还固定安装有固定架(10)，所述固定架(10)上滑动安装有调节块(13)，调节块(13)上安装有轴承(44)，所述匀料轴(12)通过轴承(44)活动安装在调节块(13)上；所述匀料轴(12)与传输装置(2)上的主动轴(4)通过链条传动连接；所述固定架(10)上还活动安装有调节螺杆(15)，所述调节螺杆(15)与调节块(13)固定连接；所述匀料轴(12)上固定安装有若干匀料片(16)；所述传输挡板(9)上还安装有若干感应器(17)；所述传输挡板(9)上还通过焊接安装有挡块支架(18)，挡块支架(18)上固定安装有气缸(19)，所述气缸(19)上固定安装有挡块(20)。

4.根据权利要求2所述的一种中药饮片智能装盘线，其特征在于：所述连接架(46)还通过螺栓与滑块(35)固定连接，所述连接架(46)通过滑块(35)滑动安装在横向滑轨(33)上。

5.根据权利要求1所述的一种中药饮片智能装盘线，其特征在于：所述装盘车(23)上通过焊接安装有若干托盘固定架(40)，所述装盘车(23)底部安装有万向轮(41)。

6.根据权利要求1或2所述的一种中药饮片智能装盘线，其特征在于：所述支架(27)上通过螺栓固定安装有翻转气缸(42)，所述翻转气缸(42)上固定安装有固定板(43)。