[发明专利]基于视频的道岔尖轨爬行监测方法

权利要求书

1.基于视频的道岔尖轨爬行监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：在尖轨两侧设置高清相机并标定相机位置；通过人工在基本轨上标定标签点；

步骤二：通过两个高清相机采集尖轨的视频，将视频分割成图像，并利用岔尖的边缘识别图像；岔尖的边缘识别包括基本轨边缘识别和岔尖部分与基本轨接触的边缘识别；

岔尖的边缘识别的步骤如下：

S1：通过人工标定标签点确定基本轨的位置；

S2：通过Canny边缘算法对采集的图像得到包含目标边缘信息的二值图像后，再利用Hough变换及边缘检测得到离散坐标点，提取连续的边缘信息得到基本轨和岔尖边缘；

S3：识别基本轨和岔尖边缘后，通过计算得到尖轨与基本轨距离；

S4：通过图像识别目标距离在同方向的尺度不变性，还原实际距离得到得到尖轨与基本轨的实际距离；

步骤三：通过岔尖边缘轮廓的识别实现爬移监测；爬移包括尖轨沿着基本轨延伸方向的纵向爬移；纵向爬移包括尖轨相对于基本轨的爬行和两尖轨的相对爬行；纵向爬仪监测包括基于能指示岔尖位置的参考点的识别和基于岔尖边缘轮廓的识别。

2.根据权利要求1所述的基于视频的道岔尖轨爬行监测方法，其特征在于，步骤三所述的岔尖边缘轮廓识别的步骤如下：

SS1：将在尖轨两侧设置高清相机分别标记为相机A和相机B；相机A所在的点为A点，相机B所在的点为B点；

SS2：以相机B所在位置为参考零点，竖直位置为Z轴；建立三维坐标系；

SS3：识别的岔尖边缘得到两个指示岔尖位置的参考点；两个指示岔尖位置的参考点的连线；通过连线平行于X轴，监测岔尖爬移。

3.根据权利要求1所述的基于视频的道岔尖轨爬行监测方法，其特征在于，步骤三所述的岔尖边缘轮廓识别还包括如下步骤：

SS1：通过人工在尖轨的一侧贴上若干个标签点；

SS2：通过尖轨一侧的高清相机对标签点进行拍照；并将其标记为初始标签点，用APi表示,i＝1、2、……、n；

SS3：岔尖监测时，通过再次对标签点进行拍照时，并将其标记为实时标签点，用BPi表示；

SS4：将实时标签点与初始标签点进行一一匹配；当其出现偏差，则表示尖轨沿基本轨方向的纵向爬移。